すみません。上のはミスです。
僕のPCのスペックは
DELL VOSTRO200
Intel pentium dual-core inside
160GB(Ubuntu 10.04LTS 32bit)
   1TB(WindowsXP Pro 32bit)
です。


質問なのですが、ubuntuを入れた後にPCを起動したところブートローダー画面が出ずにWindowsが出てきてしまうのです。
一応DELLのロゴの時点で、F12を押して１６０GBのHDDから起動すると、ブートローダ－が起動します。
どうしてなのでしょうか？
一番最初にブートローダーを起動させる方法はないのでしょうか？
あるのでしたら、お教えください。
お願いします。

どうしてなのでしょうか？

PC(BIOS)は電源が入ると最初にブート可能なデバイスの先頭にアクセスします。
通常はHDDのMBRといわれる部分で、MBRに置かれているブートローダが起動してブートローダの機能、設定に従って起動するOS（カーネル）を起動します。

BIOSは設定に従ってブートローダを見つけるまで、FDドライブ、USBデバイス、CDドライブ、HDDと順に走査します。今回はHDDが2台あり、設定で最初にアクセスするのが1TBのHDDの為に現象が起きています。

Windowsのブートローダを変更したくない場合に、この様な方法を用いる場合も有ります。
意識せずに、この様な状態になってしまった場合は次回インストール時や再インストール時に無意識にWindowsのブートローダを消してしまわないように意識したほうが良く思います。