おそらくはフォーマットの問題と思われます。

$ dvd+rw-mediainfo /dev/dvd

の結果、Mounted Media : に DVD-RW Sequential とか書かれてませんか？
もしそうなら、これを Restricted Overwrite にフォーマットし直してやらないと、書き換えできません。（※後述部参照願う-そうでもないみたいなんですが、ドライブによるのかも）

 $ dvd+rw-format -force /dev/dvd

してみてください。

で、びみょーに忘れかけてたのでWeb検索したところ、参考になりそうなサイトを見つけました。
IT Pro 日経Linux - Linuxで攻略！パソコン周辺機器 記録型DVD/CDドライブ

これ以外正常に書き込めない原因があるとすれば、DVDメディア＋ドライブ＋ライティングソフトの組み合わせなのかも。
ドライブの推奨銘柄の媒体を使用されてますか？
ドライブ型式の確認は

~$ dmesg | grep DVD

で、メーカー名とドライブ型式が表示されるはずです。




念のためにPIONEER DVD-RW  DVR-219Lで検証してみたのですが、 ソニーブランド(Ritek製メディア)のDVD-RWでは Sequential モードでフォーマットされてました。
これでも書き換えができてたってことは、ドライブによるのかもしれません。
パイオニア製ドライブを他に二台使用していて、今となってはフォーマットをどのドライブで行ったのか分からないのですが、新旧の違いなのかもしれません。
いずれにせよ Sequential モードから Restricted Overwrite モードにフォーマットし直しても、問題なくBraseroで書き込みできています。
試してみられてください。

cd+rw-mediainfo /dev/cd
cd+rw-mediainfo: command not found
~$ cd+rw-mediainfo /dev/dvd
cd+rw-mediainfo: command not found

雰囲気でやってしまいましたが・・・
あああ！　やっぱりこんな　コマンドなかったです
疑って　ごめんなさい。

よろしくおねがいします。

kaznonさん による投稿:

:~$ dvd+rw-mediainfo /dev/dvd
INQUIRY:                [HL-DT-ST][DVD-RAM GH22NS30][1.01]
GET [CURRENT] CONFIGURATION:
:-( non-DVD media mounted, exiting...

えっと、DVDは入れてますか？
もし入れてないなら、入れてからコマンドを実行してください。

入れても同様の結果なら、DVDメディアを認識していません。
原因として考えられるのは、ドライブ異常もしくはメディア異常、またはメディアとドライブの相性です。
推奨銘柄のDVDメディアを使用するくらいしか、切り分け方法を知りません。

すみません。読み落としてました。

で、CD-RWで検証してみようと、CD用コマンドを使ってみたのですが、コマンドが通りません。どうやらインストールされてないようで、しかも、他に知ってるコマンドが見当たりませんでした。
さらに、 dvd+ コマンドがCD-RWにも使えるのかと、CD-RWで検証してみようとしましたが、手持ちのCD-RWが古くメディアがおかしくなってるようで検証できませんでした。
申し訳ないです。

ちょっとWeb検索してみたら、以下のサイトがヒットしました。

UGO - 026-Ubuntu 10.04 DVD-RW/CD-RWのフォーマット
こちらのページを見ながら、一度フォーマットをし直してみてください。
また、k3bなら書き込み速度を変更できるはずなので、速度を落としてみるというのも手です。

また、最新のファームウェアを使用したら回避することもあります。新しいバージョンの物が出てるようです。(Windows上から更新するようですが)
ダウンロード
これはバージョンが2.00となっています。zipを解凍すると、英語ですが説明文が入ってます。
Ubuntu上でファームウェアのバージョンを見るときは、先に示したように（DVDを入れてから）

~$ dvd+rw-mediainfo /dev/dvd

とします。我が家の場合だと

INQUIRY:                [PIONEER ][DVD-RW  DVR-219L][1.01]

と表示され、最後の[1.01]がバージョンナンバーとなります。

zaganさん　毎度　ありがとうございます。

今　時間があまりとれないので　出来るところまで　報告します。

K3bでは　メディアの　ライティングしたものを　ロードして　それから　追記も　消去も　出来る状態に　アプリケーションはなるのですが・・やはり　エラーがでます。

今回は　とても　勉強させていただいてますが、私の頭の中の　下記まとめして　間違っていたら　ご指摘ください。

CD　DVD　RWメディアの　フォーマット形式に　２種類があり、

Sequential　は　WIN一般と　リナックスでは、K3bが採用している

Restricted Overwrite　は　リナックス　一般　アプリケーションが採用しているフォーマット形式である

の認識で正しいのかな？？

続いて　cdrecord dev=0,0,0 blank=fast 実行してみます。

又固まったら　いけないので　投稿します

フォルダ　を　開いたまま　したので　閉じて　したら　微妙に　エラメッセージがちがう


$ cdrecord dev=0,0,0 blank=fast
wodim: Operation not permitted. Warning: Cannot raise RLIMIT_MEMLOCK limits.
WARNING: the deprecated pseudo SCSI syntax found as device specification.
Support for that may cease in the future versions of wodim. For now,
the device will be mapped to a block device file where possible.
Run "wodim --devices" for details.
Error trying to open /dev/scd0 exclusively (Device or resource busy)... retrying in 1 second.
Error trying to open /dev/scd0 exclusively (Device or resource busy)... retrying in 1 second.
Error trying to open /dev/scd0 exclusively (Device or resource busy)... retrying in 1 second.
Error trying to open /dev/scd0 exclusively (Device or resource busy)... retrying in 1 second.
Error trying to open /dev/scd0 exclusively (Device or resource busy)... giving up.
wodim: No such file or directory.
Cannot open SCSI driver!
For possible targets try 'wodim --devices' or 'wodim -scanbus'.
For possible transport specifiers try 'wodim dev=help'.
For IDE/ATAPI devices configuration, see the file README.ATAPI.setup from
the wodim documentation.

kaznonさん による投稿:

wodim: Operation not permitted. Warning: Cannot raise RLIMIT_MEMLOCK limits.
WARNING: the deprecated pseudo SCSI syntax found as device specification.
Support for that may cease in the future versions of wodim. For now,
the device will be mapped to a block device file where possible.
Run "wodim --devices" for details.
＜略＞
wodim: No such file or directory.
Cannot open SCSI driver!
For possible targets try 'wodim --devices' or 'wodim -scanbus'.
For possible transport specifiers try 'wodim dev=help'.
For IDE/ATAPI devices configuration, see the file README.ATAPI.setup from
the wodim documentation.

デバイスの指定方法が違うようです。

~$ wodim --scanbus

を実行してください。以下は我が家の実例です。

~$ wodim --scanbus
scsibus2:
    2,0,0    200) *
    2,1,0    201) 'PIONEER ' 'DVD-RW  DVR-219L' '1.01' Removable CD-ROM
    2,2,0    202) *
    2,3,0    203) *
    2,4,0    204) *
    2,5,0    205) *
    2,6,0    206) *
    2,7,0    207) *

で、

$ cdrecord dev=0,0,0 blank=fast

としていたのを

$ cdrecord dev=2,1,0 blank=fast

とscanbusで表示されたドライブ名の左側の数値を代入します。

ここで思い出したんですが、wodimコマンドでもブランクCDの作成やデータの書き込みはできちゃうんです。Ubuntuでも、最初から入ってるコマンドのようです。

wodim dev=2,1,0 blank=fast

Permissionがなんとかってメッセージが出たら、sudoを使って作業してみてください。

zaganさん　お返事ありがとうございます。

検証する時間が 今とれなくて・・すみません・・明日の朝できたら　試して投稿する予定です。

私の #10の　認識は　間違ってないでしょうか？

CD　DVD　RWメディアの　フォーマット形式に　２種類があり、

Sequential　は　WIN一般と　リナックスでは、K3bが採用している

Restricted Overwrite　は　リナックス　一般　アプリケーションが採用しているフォーマット形式である

ファームウェアをWindows上から更新してみてください。

このパソコンは、UBUNTUの トリプルブートで WINは、インストールしてないです。

質問ですが
VirtualBoｘから ファームウェアから更新することができますか？
実は ドライブのファームウェアから更新を一度もしたことがなく　やり方もよく分からないのですが・・恥ずかしい話です。


別のパソコンに １０．１０　に　DVDドライブ　２台つないだ　ものもありますので・・・別メーカーのものでも　時間が
できたときに試してみます。

これからも　よろしくお願いします。

DVDとCDのそれぞれのメディアのフォーマット形式については、ご自分で調べて見てください。
結構いろんな情報が拾えます。

結論から言うと、「違いますよー」になるんですが。。。何がどのように違うかを、自力で調べてみると良いです。

ファームウェアの件了解しました。他にドライブがあるのなら、換装してみてどうかということも言えますよね。
主に、Ubuntuで使ってるドライブをWindowsで使ってみる。ということになりますが。

zaganさん　marinさん　ありがとうございます。

marinさん　お久しぶりです　UBUNTUを　使いはじめた時にも　大変お世話になりました・・・でも

私は　CUIのレベルが全くあがっておりません(ノ_・、)

今日　たくさん　検証してみるつもりだったのですが・・

一つだけです　報告します。

結論　ドライブの問題もあったようです。

９．０４の　K3bで　１０年前くらいの　ふるーい　ドライブで　あっさり　フォーマットが出来てしまいました。

それで　他のCDRW探していたら・・時間切れです。

marinさん　の　コマンド　後日試して　報告しますので　宜しくお願いします。

でも　頭の　中は　ものすごく　混乱してます。

フォーマット形式が　たくさんあると　zaganさん　に言われ　これから　時間があるときに調べてみますが・・

このフォーマットできた　CDRWは　１０.１０の　K3bでしか　ライティングできないのか・・？？

他の　アプリでも　出来るのか？？

今回の　検証　は　最初に　Brasero　gnome backerから　してみる必要があったのでは・・？とか・・

marinさん　の　コマンドは　全ての　フォーマット形式に　対応するのか・・

ああ　ダメです　悪いくせで・・いつも泥沼にはまって　時間が　無くなってしまいました。

また　ゆっくり検証しながら　頭を整理します。

お二人とも　これからも　宜しくお願いします。

marinさん　ありがとうございます。

まだmarin　のコマンドまで　進んで　ないのですが・・・

検証したこと　投稿しておきます。

もう一枚　昔の　WINで　フォーマットし　書き込み　消去をくり返した　CD-RWを　１０．１０　最初に投稿した

ドライブに問題があるかもしれない　パソコンの　K3bで　フォーマットを試みたが　エラーで　失敗。

別のパソコン　９．０４の　K3bで　１０年前くらいの　ふるーい　ドライブで　フォーマットが出来ました。

今度は　そのメディアを　１０．１０　最初に投稿した　ドライブに問題があるかもしれない　パソコンの

gnome backer‎で　書き込み成功　フォーマットも成功しました。