先ほど、rt2870を再度make installしたところ、lsusbで認識されるようになりました。
しかし、未だにネットワークアダプタとして認識されません。lsusbの結果をはります。
Bus 001 Device 003: ID 0411:01a8 MelCo., Inc.
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0
  bDeviceProtocol         0
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x0411 MelCo., Inc.
  idProduct          0x01a8
  bcdDevice            1.01
  iManufacturer           1
  iProduct                2
  iSerial                 3
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           67
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              450mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           7
      bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
      bInterfaceSubClass    255 Vendor Specific Subclass
      bInterfaceProtocol    255 Vendor Specific Protocol
      iInterface              5
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x04  EP 4 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x05  EP 5 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x06  EP 6 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
can't get device qualifier: Operation not permitted
can't get debug descriptor: Operation not permitted
cannot read device status, Operation not permitted (1)

railink社のドライバをアレンジした物をここから　http://linuxforums.org.uk/hardware-compatibility/ralink-rt2870-based-usb-wireless-n-adapters-(ubuntu)/
ダウンロードしてmake , make install しました。　元に戻す方法はわかりません。お手数ですが教えていただけますでしょうか。

jackalopeさんの方法はすでに確認させていただき、何度かトライしてみましたが、変化なしです。
正しく実行したはずなのですが・・・

こんいちは

gackey による投稿:

railink社のドライバをアレンジした物をここから　http://linuxforums.org.uk/hardware-compatibility/ralink-rt2870-based-usb-wireless-n-adapters-(ubuntu)/
ダウンロードしてmake , make install しました。　元に戻す方法はわかりません。お手数ですが教えていただけますでしょうか。

make uninstallで削除できると思います。

こんにちは

gackey による投稿:

cd で降りていってsudo make uninstallとしましたが、それでよかったでしょうか。

はい。削除されたようです。

元の状態に戻ったら、いよいよ設定をしてみましょう。
まずは、必要な情報を集めることと、今までに行った操作で、設定がおかしくなっていないかの確認が必要です。
下記の実行結果を投稿下さい。最後の2行は念のためです。

cat /etc/modules
grep rt2870 /etc/modprobe.d/*
sudo modprobe rt2870sta
ls /sys/bus/usb/drivers

gackey による投稿:

$ grep rt2870 /etc/modprobe.d/*
/etc/modprobe.d/wli-uc-g300hp-v1.conf:install rt2870sta /sbin/modprobe --ignore-install rt2870; /bin/echo "0411 018a" > /sys/bus/usb/drivers/rt2870sta/new_id

$ sudo modprobe rt2870sta
FATAL: Module rt2870 not found.
sh: cannot create /sys/bus/usb/drivers/rt2870sta/new_id: Directory nonexistent
FATAL: Error running install command for rt2870sta

以前に間違えた設定をしてしまったのが残っているため、rt2870staドライバがロードできない状態になっています。
が、ディレクトリ構成に変更は無いと期待して、下記を試してみて下さい。

gksudo /etc/modprobe.d/wli-uc-g300hp-v1.conf

で設定ファイルを開き、

install rt2870sta /sbin/modprobe --ignore-install rt2870; /bin/echo "0411 018a" > /sys/bus/usb/drivers/rt2870sta/new_id

となっている箇所を、

install rt2870sta /sbin/modprobe --ignore-install rt2870sta; /bin/echo "0411 01a8" > /sys/bus/usb/drivers/rt2870/new_id

に修正。念のため再起動して、無線LANデバイスが認識されるか確認。
ダメだった場合は、

ls /sys/bus/usbdrivers

をしてみて、rt2870ディレクトリが存在するか確認してみて下さい。
無線LANデバイスが認識されても正常に動作しないという場合は、ドライバが合わないということになるかと思います。