C++は扱ったことがあまりありませんが、Cでの開発にはAnjutaという統合開発環境をよく使っています。C++でも開発できます。

また統合開発環境を使わなくても、例えばgedit等でソースファイルを編集し、g++というコンパイラを端末から直接操作してのコンパイルもできます。