市販DVDのプロテクトを解除し、DVD-Rなどにコピーしたいということですよね。
ことがことだけに回答しにくいのですが。

A：K9copyをインストールして使う。

B：Wineをインストールし、その上にDVDFab HD Decrypterなどをインストールして使う。
　※正常に動作しない場合があるかもしれません。検証してないので。。。

というところでしょうか。

Wineというのは、Windowsのアプリケーションソフトを、Linux上で動かすためのソフトウェアです。
まず、Wineをインストールして、その後Windowsアプリをインストールします。

どこまで動作するのかは、実際にやってみないとわかりませんが、Windows上でDVDFab HD Decrypterを使用されてるなら、この方法が良いかもしれませんね。