普通の1パーティション/ドライブ、FAT32フォーマットのようですので、
http://www.iodata.jp/product/hdd/hdd/avhd-uv/spec.htm
ubuntuのデスクユーテリティまたは、gpartedで認識できれば、フォーマット可能かと。
ubuntuで認識できなければ、インターフェイスが故障かドライブが故障か分かりませんので、ケーブルを取り替えてみるくらいでしょうか。まさか分解できないでしょうしね。

テレビは故障していない？

yomoさん による投稿:

ボリュームをホーマッットしても既存のデータは消去しませんか？

消えてしまいますよ。

# なお、ホーマットじゃなくてフォーマットです。

#3で示したリンク先にフォーマット（＝初期化）ではなく、xfsファイルシステムの修復方法が記載されています。（リンク先にも書かれていますが、ダメモトでお願いしますね。）
で、リンク先を再読してみると、まずは「東芝テレビご相談センター」に相談してみるってのが一番良さそうです。

おそらく、TV側のUSB認識がポート指定ごとおかしなことになってたったことで。

フォーマットとか修復とかしなくて済んで良かったです。フォーマットは元より、修復でもデータ消失の危険性があるので。