どのようなディレクトリ構成になっているのか、
マウントされているボリュームはどこに、どの形式のファイルシステムでマウントされているのか、
読める場所/ファイルと読めない場所/ファイルはどのようなものがあるか、

sudo apparmor_status

を実行して、apparmorの設定状況を確認し、apparmorでfirefoxの動作が制限されていないか、
なにかfirefoxプラグインが邪魔をしていないか、

firefox -safe-mode

でfirefoxを起動してプラグインなどを無効化した状態で同じ挙動を示すか、
などを確認することから始めてみてはいかがでしょう。

hmatsue さん、ご回答有難うございます。

> どのようなディレクトリ構成になっているのか、
> マウントされているボリュームはどこに、どの形式のファイルシステムでマウントされているのか、
> 読める場所/ファイルと読めない場所/ファイルはどのようなものがあるか、

これらはあとで調べるとして、取り敢えずご教示頂いたコマンドライン２つを試してみました。
・firefox -safe-mode は、現象は変わらず、表示できません。
・sudo apparmor_status は、下記のようになりました。

firefox-7.0.1 という行が3行ありますが、これは何を意味しているのでしょうか？
何かの動作が制限されているということでしょうか？
というか、そもそも apparmor_status とは何かということも分かってません。
ヘルプを見てもよくわからず、man page も、
apparmor_status will report various aspects of the current state of
AppArmor confinement.
とのことですが、AppArmor confinement の現在の状態って何？って感じで意味不明です。
疑問だらけで申し訳ありません。

--------------------------------------------
sudo apparmor_status
[sudo] password for xxxxxxxx
apparmor module is loaded.
15 profiles are loaded.
15 profiles are in enforce mode.
   /sbin/dhclient
   /usr/bin/evince
   /usr/bin/evince-previewer
   /usr/bin/evince-thumbnailer
   /usr/lib/NetworkManager/nm-dhcp-client.action
   /usr/lib/connman/scripts/dhclient-script
   /usr/lib/cups/backend/cups-pdf
   /usr/lib/firefox-7.0.1/firefox{,*[^s][^h]}
   /usr/lib/firefox-7.0.1/firefox{,*[^s][^h]}//browser_java
   /usr/lib/firefox-7.0.1/firefox{,*[^s][^h]}//browser_openjdk
   /usr/sbin/cupsd
   /usr/sbin/mysqld-akonadi
   /usr/sbin/mysqld-akonadi///usr/sbin/mysqld
   /usr/sbin/tcpdump
   /usr/share/gdm/guest-session/Xsession
0 profiles are in complain mode.
2 processes have profiles defined.
2 processes are in enforce mode :
   /sbin/dhclient (543)

下記のFirefoxヘルプで、ローカルファイルが開けない時の
エラーの判定方法や、解決策としてLocalLink拡張機能が紹介されています。

http://support.mozilla.com/ja/kb/%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%81%BE%E3%81%9F%E3%81%AF%E3%83%8D%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%AF%E4%B8%8A%E3%81%AE%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%81%B8%E3%81%AE%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%81%8C%E5%88%A9%E7%94%A8%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%81%AA%E3%81%84

記事は少し古く、エラーコンソールは「ツール」→「WEB開発」→「エラーコンソール」になりますが、
エラーコンソールを立ち上げてローカルファイルを開くと何と表示されるでしょうか。

また、LocalLink拡張は7.0.1でも動くようですが、こちら導入されてみてはいかがでしょうか。

QP による投稿:

・sudo apparmor_status は、下記のようになりました。

firefox-7.0.1 という行が3行ありますが、これは何を意味しているのでしょうか？
何かの動作が制限されているということでしょうか？

QP による投稿:

--------------------------------------------
sudo apparmor_status
[sudo] password for xxxxxxxx
apparmor module is loaded.
15 profiles are loaded.
15 profiles are in enforce mode.
   /sbin/dhclient
   /usr/bin/evince
   /usr/bin/evince-previewer
   /usr/bin/evince-thumbnailer
   /usr/lib/NetworkManager/nm-dhcp-client.action
   /usr/lib/connman/scripts/dhclient-script
   /usr/lib/cups/backend/cups-pdf
   /usr/lib/firefox-7.0.1/firefox{,*[^s][^h]}
   /usr/lib/firefox-7.0.1/firefox{,*[^s][^h]}//browser_java
   /usr/lib/firefox-7.0.1/firefox{,*[^s][^h]}//browser_openjdk
   /usr/sbin/cupsd
   /usr/sbin/mysqld-akonadi
   /usr/sbin/mysqld-akonadi///usr/sbin/mysqld
   /usr/sbin/tcpdump
   /usr/share/gdm/guest-session/Xsession
0 profiles are in complain mode.
2 processes have profiles defined.
2 processes are in enforce mode :
   /sbin/dhclient (543)

apparmorについては、
https://wiki.ubuntu.com/AppArmor
https://help.ubuntu.com/community/AppArmor
http://ubulog.blogspot.com/2009/06/ubuntu-apparmor.html
あたりが参考になるかと思います。
私の環境では、firefoxはenforce modeになっていない、つまり、実際にはfirefoxの動作は制限されておらず、これが、Ubuntu 11.04クリーンインストール時のデフォルトの状態であったと思います。
QPさんの環境では、firefoxがenforce modeとなっており、動作が制限された状態になっています。
/etc/apparmor.d/以下のfirefoxの設定ファイルを確認すると具体的にどのような動作が許可されているのか確認することができます。

firefoxをapparmorで動作制限させないようにするには、

sudo aa-disable /etc/apparmor.d/usr.bin.firefox

として下さい。

あるいは動作制限させつつ、特定の動作を許可する場合には、/etc/apparmor.d/local/usr.bin.firefoxに追加の設定をしていただくとよいかと思います。

なお、apparmorの設定ファイルの書式詳細は、私も正確には理解していないため、ドキュメント類を参照下さい。