質問の意図がよくわからない点があります。
　VitrualBoxにubuntuをインストールすることが希望なのでしょうか。それとも/dev/sda3にインストールしたubuntuを起動させたいのでしょうか。

　後者だとしたらインストールに利用したCDを使ってgrub-installをしてやればwindows7ではなくubuntuが起動するようになるはずです。grub-installについては過去記事を検索してみてください。

VirtualBox のゲスト OS から物理的なハードディスクにアクセスする方法は、VirtualBox のヘルプにきちんと書かれています
バージョンによって章番号が異なりますが VirtualBox 4.1 なら 9.8.1 章になります

なお、物理的なハードディスク内の特定のパーティションだけではなく、ハードディスク全体を扱う手法なので、そのディスクをブート デバイスにして VirtualBox の仮想マシンを立ち上げると、ホスト OS と同じ物が立ち上がってくるでしょう (物理ハードディスクの MBR がそのまま使われるため)
物理ハードディスク内の特定のパーティションにインストールされた OS で起動したいなら、もうひとつ普通の仮想ディスクを作成してそれをブート デバイスにし、そこの MBR で物理ハードディスクのパーティションにある OS を起動するように構成する必要があります