私の所では特に問題出てないですね…。
アップグレードでなくクリーンインストールなので、挙動が違ってるのでしょうか。
試しに、
export LANG=C;minicom -s
って感じでやるとどうなります？

自分の環境でもクリーンインストールした11.10でLANG=Cが効かない現象が発生しています。
LANG以外の変数(例えば「UBUNTU_MENUPROXY=0 LIBOVERLAY_SCROLLBAR=0」)については機能しています。

私も11.10をクリーンインストールしましたが、こちらでは特に問題なくLANG=Cが設定できています。

$ echo $LANG
ja_JP.UTF-8
$ export LANG=C
$ echo $LANG
C
$ export LANG=C;minicom -s


┌─────[configuration]──────┐
  │ Filenames and paths      │
  │ File transfer protocols  │
  │ Serial port setup        │
  │ Modem and dialing        │
  │ Screen and keyboard      │
  │ Save setup as dfl        │
  │ Save setup as..          │
  │ Exit                     │
  │ Exit from Minicom        │
  └──────────────────────────┘

お返事ありがとうございました

vbk さんご指摘の ~/.profile が関係していたようでした

直接どれが？　までは追っていませんが、以下をコメントアウトしたところ LANG=C で英語になりました
（ただ LANGUAGE だけのコメントアウトではやはり日本語のままでした）

ありがとうございました

--- ~/.profile ---
...
#export LANGUAGE="ja:en"
#export LC_MESSAGES="ja_JP.UTF-8"
#export LC_CTYPE="ja_JP.UTF-8"
#export LC_COLLATE="ja_JP.UTF-8"