よろしくお願いします。
ubuntu11.10でvirtualboxにてwindows7をインストールして使いたいと考えているのですが。
しかし、usbデバイスがグレー表示のままでアクセスできません。

2010-05-31 13:58:55のprairieさんの『「virtualbox」の「設定」で「USB」にてUSBメモリを選択した後にWindows xpを立ち
上げてもUSBメモリが「マイコンピュータ」に現れません。」』の質問への回答に書かれていることを
してみたのです。

一番初めは、グレー部分のデバイスの名前すら出てきませんでした。それが、petitbootangさんの回答に
あることをしみたら、グレー部分にデバイス名が表示されるようになったのです。

それは、次のことです。
　VirtualBox は落としておいてから、端末で、
　$ sudo usermod -a -G vboxusers hoge(hoge は自分のユーザ名)
　と打ち込んでから、VirtualBox を起動すれば、USB が使えるようになってないでしょうか？

　もし、これでダメなら、端末から、
　$ cat /etc/group|grep vboxusers
　とすると、
　vboxusers:x:123:hoge
　といった出力が返されるので、これの数字の部分をメモっとくか覚えといてください。

　次に端末から、
　$ sudo gedit /etc/fstab
　として、fstab を開き、下記の行を一番したに追記して保存(下記の数字の部分がさっきメモっといたやつ)。
　none /proc/bus/usb usbfs devgid=123,devmode=664 0 0
　端末から、
　$ sudo mount -a
　としてから、VirtualBox を起動すれば USB が使えるようになっているはず。
　もし、まだ認識されなければ、システムを一度再起動してから試してみてください。

そして、prairieさんの質問の途中に
のんきさんが投稿されている次のことをしないといけないとわかりました。
　USBデバイスをVirtualboxで使用する方法
　~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

　petitbootangさんの書かれているとおりです。必ずこれを行わなければなりません。

　GUIで設定したいのであれば
　システムー＞システム管理ー＞ユーザとグループー＞グループ管理ー＞グループ管理の窓内vboxusersを選択ー＞
　プロパティー＞グループのメンバ窓内のユーザー行の先頭にあるチェックボックスをONにする。ー。OKー＞閉じる

しかし、システム管理にユーザとグループがないのです。
別の質問で調べると、

"ユーザーとグループ" と共有フォルダ設定 by Sekkoさんへの質問の回答の中に
ユーザーとグループについて：
　「gnome-system-tools」パッケージをインストールすると、メニューに「ユーザーとグループ」が表示されるようになります。
というのがあるのでやってみたのですが、出てきません。

何かいい方法はないでしょうか。また、私のやったことにどこか間違いがあるのでしょうか。
教えてください。