＞その環境で、Hello Worldをコンソールにprintfするような単純なプログラムはビルド＆実行できますか？
はい、それはビルド＆実行ができています。

よくよく確認してみましたが、OpenGLのAPIをcallした際にビルドではエラーが出ないのですが、実行時に、
undefined reference to `glutInit'　という表示が出ていました・・・。

理由がまったく分からなくて困っています。

＞(正)単純なプログラムは正常にビルドでき、かつ実行ファイルは目視で確認できましたか？
はい、正常にビルドでき、実行フィルは目視で確認できました。

＞ミニマムなプロジェクトで正常動作を確認したら、あとはOpenGLのコードを段階的に少しずつ追加していくだけの作業では？
その方法で確認してみます。
ありがとうございます。