>ata2.01: status: { DRDY ERR }
多分、HDDの2番目？が、読み書きできない状態になっている。
ケーブルの接続（有ればHDDピン設定）、マザーボードBios設定、マザーボード上の機能等が正常ならば、多くの場合、
HDDセクタ不良か、ケーブル不良。
これは、smart をサポートしているHDDなら、ディスクユーティリティで状態がわかる。
（Ubuntuの古いバージョンでは、ディスクユーティリティで、smart状態表示出来なかったかもしれない）

となると、何かのバグか、HDD以外のハード的に問題（含 ドライバ未対応）が発生しているかだと思われます。
詳細な状況説明がないと、的はずれな推測になるかもしれません。
例えば、
Ubuntuのバージョンとカーネルの詳細バージョンは？
マザーボードorPC型番は？
＞シングルモードでddを使ってバックアップ
新たにHDDを追加したのか、そうであれば、接続方法、HDD型番などは？
＞UDMA/33
IDE HDD？ ： マスター、スレーブ、ピン設定、接続ケーブルグレード、コネクタ位置は？
エラー内容は、下記参照してください。
https://ata.wiki.kernel.org/articles/l/i/b/Libata_error_messages.html

＞「ata2」であれば2番目のHDD、仮に「ata1」であれば1番目のHDDという意味
認識された順番です。普通は、Biosの認識順になっていると思います。

Linux7 による投稿:

SATAケーブルが問題だったようです。
http://forums.whirlpool.net.au/archive/1075205
このページでも同じ現象にあった人がおり、「SATAケーブルを交換したら治った」と書いてあったので、ダメ元でやってみるとエラーを吐かなくなりました。
しかしどちらも同じSATAケーブルなのにこのような現象が起こるのですね。
しかしページによっては「相性の問題」と言っていたり、「日立製のディスクでこのエラーが出る」と言っていたりしていました。
相性の問題だったのでしょうか。

致命的な問題でなくよかったですね。
データ転送速度が上がり、ケーブルの品質や劣化（特にコネクタ部）、グレードの問題が表面化する場合があるようです。
特に、データ転送速度の高いメモリで「相性の問題」が出ますが、HDDでもそうなってきたのでしょうか？

余談ですが、
私は、半ば趣味で、頻繁にPCを組み換えするので、取り回し易さから、安価な丸ケーブルや、柔らかいケーブルを使いまわしていましたが、コネクタの接触部分が不安定になりやすく（安いものほど、SATAコネルタの抜き差し耐久はあまり高くない）、最近はそれなりのものを使うようにしています。
また、PC電源も、SATA電源コネクタ部のハウジングも安いものだと、寸法、形状のバラツキが大きく、挿入が固いモノだと欠けて、接触不良になるものがあります。