「Connection refusedエラー」ということは、
クライアントにおいて、rsh-client  が稼働し接続を要求した結果、
サーバーにおいて、   rsh-server が稼働し接続要求を拒否した結果を表すメッセージだと思います。
すでに.rhost ファイルを設定済みということなので、
あとはfirewall の設定が疑われますが、一般的に、rsh は TCP 514 を使用しますが、
このポートに対する使用許可は設定されていますでしょうか。

firewall の設定状況を確認するには、
sudo ufw status
を実行してください。
その結果、
Status: active

To    Action  From
--     --          --
514 ALLOW Anywhere
と表示されなければ、
接続エラーの原因は、firewall によるポート514 のブロックということになります。

ufw の使い方はググればすぐにわかると思います。

[Permission denied] は、 rsh-server が拒否したということなので（firewall は許可した)、
rsh-server の設定の問題です。

.rhosts の内容はどういうものでしょうか。この記述に問題があると思われます。

見落としやすい点としては、以下でしょうか。
・.rhostsに余分な権限が付いていると失敗する。配置しているユーザ自身がオーナーで、パーミッションは0600が基本。
　他のユーザ(GroupやEtc)から書き込めたり、オーナーが違うとファイルそのものが無視される（=ファイルが無いのと一緒）
たいていの場合、なんでも緩めておけば(セキュリティ上の問題はともかく)動くのですが、一部、必要以上に緩い設定は、エラーになったり、設定そのものが無視されたりする場合が有ります。
（sshやrshの設定等がこの部類）

解決しました。

やったことは/etc/pam.d/rsh /etc/pam.d/rlogin の編集

/etc/pam.d/rsh
#auth required pam_nologin.so
auth required pam_env.so
#auth required pam_rhosts_auth.so
auth  required pam_rhosts.so
#account required pam_unix_acct.so
#session required pam_unix_session.so

/etc/pam.d/rlogin
auth required pam_nologin.so
#auth required pam_securetty.so
#auth sufficient pam_rhosts_auth.so
auth  sufficient pam_rhosts.so
auth required pam_unix.so nullok
account required pam_unix.so
password  required pam_unix.so nullok use_authtok obscure \
min=4 max=8
session required pam_unix.so

でできました。ありがとうございました。