具体的に何を使って何をしたいのか、細かい説明が必要です。

改行するのに何故TABキーが必要なのでしょうか、EnterやReturnキーではダメなのでしょうか。
Makefileの作成には何を使っていますか？例えばテキストファイルを編集しているのであれば、gedit、vi、nano等

while(1) による投稿:

main.o: main.c
[tab]   cc -c main.c

上記のコマンドの
[tab]の部分をやりたいんですが、押しても変わりません。

んー。どんなソフトを使っていてTABを入力できないのか、あるいはあらゆるソフトにおいてTABを入力できないのか教えてもらえると、解決に近くなる気がします。
例えば、「LibreOffice WriterではTABを入力できるが、geditでは入力できない」といったことです。

すべてのソフトでTABを入力できないのであれば、キーボードやキーボードの設定に問題が有りそうだと見当できますし、例えばgeditで入力できないが、その他のソフトでは入力できるのであれば、geditに問題があることが分かります。

おそらく、端末を開いてそのままMakefileの内容を入力しているのではないでしょうか。

端末を起動すると、デフォルトではBashが起動すると思いますが、Bashはプログラムを実行するソフトウェアなので、基本的にTABを入力することはありませんし、エディター目的では使いません。TABは補完機能として使います。(例えばapt-g[TAB]と打つと、apt-getと入力されます。)
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/HowToUseTerminal

端末で何かファイルを編集したい場合は、Bashのコンソールでviやnano等のエディターソフトを実行する必要があります。(vi[Enter]とか、nano[Enter]と打って実行します。個人的にはnanoが使いやすいかと思いますが、個人差や状況によって異なるので色々試したり調べたりしてみてください。)

自分の環境ではnanoやviを使った時にTABを正しく入力できます。

ターミナル上のエディタを使っている場合、タブ文字（「tab」と呼ばずに「タブ文字」と表現する方がクリアです）を入力するにはエディタごとに「お作法」があります。以下のパターンのどれかで通らないでしょうか。

・ESC+iで入力できる。
・Ctrl-vを押してからTabキーを押すと入力できる
・ESC+iを押してからTabキーを押すと入力できる