よろしくお願いします。

ubuntu10.04にvirtualbox(非OSE)のver4.1.6をいれて、そのなかで実験用OSとしてまたubuntu10.04をインストールしています。
OpenCVの環境を試しにvirtualbox内の10.04に構築してきちんとできてからホストPCに構築しようと思うのですが、ホストOSにwebカメラの認識はしているのですが、ゲストOSにwebカメラを認識させることができません。

webカメラはロジクールHD Webcam C270でUVCであることを確認しています。

試しにOpenCVの構築の前にcheeseというソフトでwebカメラを認識するか試したのですが、cheeseはホストOSでは起動しませんでした。またvirtualboxのデバイス->USBデバイス->不明なデバイスでのwebカメラの認識をホストOSに移しましたができませんでした。
加えて、VLCにwebカメラのキャプチャ機能があると知り、試してみたのですが、

入力を開くことができません:
VLCはMRL 'v4l2:///dev/video0'を開けません。詳細はログを確認してください。

というエラーが出てしまいました

原因追求のため端末からcheeseをホストOSとゲストOSで立ち上げましたが、

ホストOSは
$ cheese
libv4lconvert: warning more framesizes then I can handle!
libv4lconvert: warning more framesizes then I can handle!
libv4lconvert: warning more framesizes then I can handle!
libv4lconvert: warning more framesizes then I can handle!
となりましたが、起動しました。

ゲストOSは
$ cheese
libv4lconvert: warning more framesizes then I can handle!
libv4lconvert: warning more framesizes then I can handle!
Segmentation fault
となり起動しませんでした。

どのようにすればゲストOSの方にwebカメラの認識を移せますでしょうか。
よろしくお願いします。