funatogawaさん、回答ありがとうございます。端末ないにこのコマンドを入力しても反応がないのですが、なぜでしょうか？
tar xvf cnijfilter-ip2700series-3.30-1-i386-deb.tar.gz
またダウンロードしたフォルダにはどのようにして移動すればいいのでしょうか？
初歩的なことですみません。
よろしければ方法を日本語でお願いします・・・。よろしくおねがいします。

ダウンローダーでDLしたものはホームホルダーのダウンロード（またはdownload）ホルダーにありますが、私はHomeに移動させます。そうすると展開するときに"CD"する必要がないからです。
ですので、tar xvf cnijfilter-ip2700series-3.30-1-i386-deb.tar.gzをする前にノーチラスで、ファイルをあなたのホームホルダーに移動させてください。
その後ファイルを展開すると、サブホルダーが作られますので、参照HPにあるように”CD”で移動してください。

それでだめなら、簡易インストラーをあきらめて残りのファイル２つをホームにDLして、インストールし、cups上（localhost:631）でプリンターの登録操作をするか、「システム設定→印刷」で登録してください。

試行錯誤というのは、ホームに移動したらできた、ということです。ですが、やはり印刷できません・・・。
で、さらには、右上のタスクトレイの画面右上端の電源アイコン→システム設定→プリンターの順にいくと、前はプリンターが認識されてましたが、アイコンがなくなっており、認識していない状態になってしまいました・・・。
前の状態に復元、もしくは再設定できますでしょうか？
プリンタの接続方法はじかにUSBでつないでいます。
あと・・・違うパソコンにつないでも認識しませんでした・・・。
また、簡易インストーラーとはなんでしょうか？
cups上（localhost:631）でプリンターの登録操作とはどのようにするのでしょうか？
簡易インストラーをあきらめて残りのファイル２つをホームにDL、というのは解凍するという意味でしょうか？
また、システム設定→印刷の設定のやりかたを教えてもらえないでしょうか？
プリンタが反応してるかもわからない状態なので不安です・・・。
デバイスURIというのはどのようにして設定するのでしょうか？
質問ばかりですみません。
できれば、メールにてのやりとりはできませんでしょうか？
こちらのメール・アドレスは、[email protected]です。
以上よろしくお願いします。

petitbootangさん、返信ありがとうございます。この手順通りにしてみましたが、２、プリンタの設定で行き詰まってます・・・。
どうやら、USB接続のプリンタが認識されていないみたいです。
はじめは認識されていたのですが・・・当方がシステム設定→プリンタの項目で、間違って削除してしまったみたいです・・・。
再認識させることはできますでしょうか？
接続方法はUSBです。
どうかお知恵を貨してください。
回答お願いします。

lpadmin を使った方法が書いてありましたが、それをやってもダメですか？

うーん、ちょっとだんだん自信が無くなって来ましたが…
とりあえず、cups の状態を確認してみてください。
端末で、
$ service cups status
としてみて、
cups stop/waiting
と返ってくるようなら、
cups が停止しています。

その場合、
$ sudo service cups start
として、cups を起動してください。
もし、service cups status の結果が、
cups start/running, process xxxx
のようであれば、別の原因ですね…。

うーん、これでうまく行くといいんですが。

そうですか、cups は起動していましたか。

プリンタの登録自体は出来たとのことですので、システム設定-> 印刷で登録されたプリンタのプロパティを見てみてください。
デバイス URI: のところはどのようになってますでしょうか？

cnijusb:/dev/usb/lp0

あー、そうか、
$ sudo /usr/sbin/lpadmin -p IP2700 -m canonip2700.ppd -v cnijusb:/dev/usb/lp0 -E
って感じでやってるわけだから、当然そうですよね…。

そのあとの、デフォルトプリンターの設定
$ sudo /usr/sbin/lpadmin -d IP2700
をして、再起動はやってみましたか？
これで、テスト印刷してみるとどうでしょうか？

なかなか問題が深くなってきましたが、CanonのHPのドライバ・インストラーが指定しているUbuntuのバージョンは９．１０です。
それからかなり印刷環境が変わっていますので、同じ./install.shでインストールできるかどうか不安です。

でも、一応./install.shでエラーなくいんすとーるできたとすれば、プリンター別のドライバーとCups用のドライバーはインストールできたと思います。

そこで、印刷指令を出したときに何かエラーが表示されていないか確認してみてください。
もし、libがありませんと表示されていれば、How to install Canon Pixma ip1500 driver@ubuntu.wikiと同じように

cd /usr/lib
sudo ln -s /lib/i386-linux-gnu/libpng12.so.0 libpng.so.2
sudo ln -s i386-linux-gnu/libtiff.so.4.3.3 libtiff.so.3
sudo ln -s libxml2.so.2.7.8 libxml.so.1

（11.04用が11.10環境で対応できるか不安ですが）と、Linkを張り直してみてください。
それでも印刷できない場合は、私には分かりませんので、上記Linkを削除してください。

Canonにも古いプリンター用のドライバーを新しく更新してくれないかお願いしたいのですが、現状ではEpsonやBrother、HPに負けています。

追記ですが、いまだに
２、プリンタの選択
では再検索してもみつからないとでます。

すみません、ubuntu内臓ドライバじゃなくて、Canon公式のドライバーを端末にてインストールして、デバURIを設定しなおすと、無事に印刷することができました。
しかし、白黒印刷がしたいのですが、カラー印刷しかすることができません。白黒印刷することはできないのでしょうか？

わかりました。まず、公式のインストール手順書にしたがってインストールを進めていました。インストール手順書はコマンドはあっていましたが、ファイル名は違いました。コマンドはそのままに、ファイル名だけ、ダウンロードしたファイル名だけコピペして、インストールしていきました。しかし、sudo.install.shのコマンドを実行しようとすると、エラーが出て、パッケージ特定ができません。と出ました。しかし、Ubuntuソフトウェアセンターではインストールできたものの、ドライバーは使えませんでした。諦めずに検索すると、どうやらrpmとdebが特定できないエラーみたいなので、install.shをgeditで改変しました。すると、エラーメッセージはなくなりました。手順書にそってインストールできたものの、やはり、プリンターの検索画面では見つかりませんでした。しょうがないので、手動で設定しインストールしたドライバでテスト印刷すると無事印刷することができました。しかし、いざwebページを印刷しようとすると項目には白黒印刷する項目がありませんでした。

その項目がない場合は白黒印刷することはできないのでしょうか？
回答よろしくお願いします。