こんにちは

質問は、表題の通りです。
sudo権限でプログラムを実行できる時間を、例えば、5分、10分...と制限することは可能でしょうか？
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/RootSudo
を参照しましたが、よく分からないです。

よろしくご指導くださいませ。