Thinkpad２１mにubuntu7.04をインストール
無線LAN環境　バッファローWLI-CD-HP-G54（無線カード）
を使っています。
このフォーラムで検索して、上記無線カードが稼働するところまではこぎつけたのですが、
無線BBルーター（WZR-HP-G54）との接続で行き詰まりました。
暗号方式がAESで、UBUNTUのデフォルトではWEPまでなので、これもこのフォーラムで調べて
wpasupplicantとwpaguiをインストールして、端末からwpaguiを呼び出したのですが、
うまくwpasupplicantとconnectできないようで
sudo /usr/sbin/wpa_gui
Failed to open control connection to wpa_supplicant.
PING failed - trying to reconnect
以下延々とPING failed - trying to reconnectを繰り返してます。

wpa_guiのウィンドウは立ち上がるので、とりあえず
File→Add Networkでnetworkconfigを呼び出し
wpa-perspnalでTKIPを選択し
ESSIDと事前共有キーを入力してaddボタンをクリックしたのですが
wpa_guiのウィンドウでFailed to enable network in wpa_supplicant　configuration.
と表示され、接続はうまくいきません。
wpasupplicantとwpaguiの使いかたがおかしいのでしょうか？
現在無線LAN環境をうまく構築されている方々、ご教授をお願いいたします。