おそらく、前回のパッケージのインストール/削除時にパッケージ同士の依存関係が壊れたり、途中で中断されるなどしてインストールが正常に終了しなかったのだと思います。

表示されている通り sudo dpkg --configure -a を実行すると、インストールが完了して通常状態に戻るか、あるいは正常に終了できない場合は何らかのエラーメッセージが表示されます。