動くかどうかわかりませんが、ndiswrapper関係での作業をすべて元に戻してから、sudo apt-get install atmel-firmwareを実行。
これで機器を認識しなければ私には解決策は分かりません。

>近くのアクセスポイントを検知しているようですが、正しくキー設定しても接続できません。
アクセスポイントの認証方式は何でしょうか？

>ndiswrapperで再度ドライバをインストールしたほうが良いですか？
問題が解決するのであれば実行すればよいのではと思います。

認証方式とパスワードの設定が合っているに接続できないのであれば、使用しているドライバの問題でしょうね。
ndiswrapperでも使用できないのであれば、現状では使用をあきらめるか、自力でドライバを作るしかないでしょう。

初心者です。
若干ちがう環境ですが、PLANEX製のＵＳＢ無線ＬＡＮで似たような状況となり、
先ほど自己解決できたので参考になればと思い投稿します。

■環境
　OS　Ｕbuntu11.10
　PC　Dell　INSPIRON　１５０１
　USB無線ＬＡＮ　ＧＷ－UＳＥco３００

■状況
　・ＵＳＢが認識され、アクセスポイントが検知できている。
　・パスワードを要求するポップアップが表示される。
　・正しいパスワードを入力しているにもかかわらず、無線が切断される。

■解決方法
　ｄｅｌｌのＢＩＯＳ設定を変更することで接続できるようになった。
　
　>詳細
　　　起動時にF2キーを押してBIOS設定画面を機動
　　　”Advanced”のタブにある、Wireless Contorol,Wireless Hotkey Control をどちらも”Disabled"にする。
　　　それ以外はusbを差し込むだけで何もせずに、自動でうまくいくようになった。

ー

どうも、オンボードの無線が優先されてしまい、usbで接続した無線LANがうまく動作していなかったように思えます。
まったくの推測なのですが。

参考になればさいわいです。