進捗状況です。
いろいろ検索してみたところ、prism2_usb なるものが関係しているらしい。
全くインターネットに接続できない環境では、ちとつらそうなので、これまた中古でLANカードを購入してみました。
Cy`Qve  ELA-010 というやつです。
かなり古いですが、うまく動いてくれてます。
このカードを使って、接続しています。

とりあえず、インターネットに接続できる状態でXubuntu.jaを再インストールし、アップデートを完了させました。
更に、synaptic マネージャーで
linux-wlan-ng
をインストールしてみたところ、システム＞ネットワーク　で　無線LAN接続が表示されるようになりました。

が、
ESSID, WEPキー, を入力しても接続されないようです。

ちなみに、
アクセスポイントはバッファローのWLA-S11GでWEPキーの設定は文字キーを使用（ASCII  16進　両方でWEPキーを試したが接続されなかった）
です。

あと、ほかに何をすればいいんでしょうか？

aratannouさん
御返答ありがとうございます。

なにやら、解決しました。

前回の投稿のあと、再起動してみると、起動時にカーネルのバージョン違いで、デュアルブートになっていることに気がつき、Xubuntuを再びインストールしなおしてました。
どうやら、linux-wlan-ng をインストールする際、linux-wlan-ng-source というのも一緒に入れてしまったことが原因のようです。

Xubuntuを再インストール後、ndiswrapper を入れて、windows用ドライバーを組み込んでみましたが、無線LANと表示されないため、linux-wlan-ng をインストールしてみました。
すると無線LANとして認識され、ESSID, WEPキーを設定したところ、うまく無線で接続されました。

試みに ndiswrapper を削除してみましたが、そのまま接続されています。

どうやら、linux-wlan-ng-source がなにやら悪さをしていたようです。

本日、7.10へのアップグレードを完了しました。
１回めのアップグレードの途中で、スクリーンセーバーのロックが解除できなくなり、仕方なく、強制終了したために、7.04をインストールし直すところから、やり直すはめになってました。
7.04 インストール後、スクリーンセーバーを無効にして、アップグレードを完了させました。

上記、無線LANの設定をしてみましたが、それだけではうまく接続されません。

まず、ネットワークで、せっかく認識されている無線LANをローミングにします。
次に上部パネルのネットワークマネージャーで、他のワイヤレスネットワークへ接続を選び、キーなどを入力していくと、やっと継るようです。

使えなくなった訳では、ないのですが、起動するたびにこの操作が必要になってしまいました。
正直めんどうです。
なんとかならんもんでしょうか・・・・。

anoir さん
ご回答ありがとうございます。

システム＞ネットワーク　
でネットワークの設定により、ローミングを有効とした設定は再起動しても保存されています。
キーリングについてはよく分かってないのですが、
上部パネルのネットワークマネージャーで、他のワイヤレスネットワークへ接続を選択し、
ネットワーク名を入力
ワイヤレスセキュリティを設定
するとネットワークへのログインを促されます。

つまり、
anoir さんのおっしゃる通り、
再起動しても、ローミングの設定は消えていないし
nm-applet は Keyring Manageｒ で管理されている
と思います。

ただ、PCを起動した際、
または、ワイヤレスアダプターを取り付けた際に、
feisty では自動的にネットワークへ接続できたものが、
gusty では nm-applet を使って接続するという操作が必要になっているという状況です。

・・・・feisty では nm-applet は表示されていなかったのですが、これはあった方がいいものなのでしょうか？

ちなみに、現在は xubuntu をアップグレードした環境で使用していますが、その前にubuntu7.10日本語ローカライズをインストールして試してみています。
その時は、nm-applet から他のワイヤレスネットワークへ接続という操作で接続できるということに気づきませんでした。状況としては、linux-wlan-ng と ndiswrapper だけでは接続されてませんでした。
xubuntu に切り替えたのは私のPCでは、普通の ubuntu では起動に少し時間がかかってしまうからです。
xubuntu7.04 からアップグレードさせたのは、7.04ならば日本語化されているものが
nkenkou さんのサイトで配布されているからです（２００７年８月のメーリングリストで見つけました）。

オフトピックにするつもりでしたが、
「USB接続の無線LAN」という言葉をタイトルに入れたせいか、閲覧数が伸びているようなので、念のため補足をしておきます。

私が使用した
WLI-USB-KB11 という無線LANアダプターは、prism という種類のチップを搭載しています。
linux-wlan-ng というものを使って、無線LANとしてubuntuに認識させましたが、この linux-wlan-ng というのは、prism2,prism2.5,prism3,を使用するためのドライバーやユーティリティーのセットになります。

従って、他のチップを搭載した無線LANアダプターの場合、linux-wlan-ng を導入しても、うまくいかないと思います。

prism という種類のチップを使った無線LANアダプターを使用したい、
でも、無線ＬＡＮとして認識されない、
という方には参考になるかもしれませんが、
これから、無線ＬＡＮアダプターを購入しようとしている方は、
https://help.ubuntu.com/community/WifiDocs/WirelessCardsSupported
などで、よく検索してから、どの無線ＬＡＮアダプターを購入するか検討されることをお勧めします。

蛇足補足でした。

Webで調べるとNDiswrapperよりもBCM43xx-fwcutterでインストールされるドライバの方が新しいようなので、なんとか自動的に接続する方法がないかといろいろと試してみました。

最初はWifi-radarをインストールしましたが、これはダメでした。またコマンドレベルのiwconfigなども試したのですが、やはりだめです。

最終的にはUbuntu　ForumでNetwork&Wirelessのところに紹介されていたWICDをダウンロードしてインストールしたところ、MyPlace（FONのプライベートセグメント）での接続が自動的にできるようになりました。WICDはメニューなども一応日本語化されていますので、わりと使いやすいと思います。ダウンロードおよびインストール方法などは次のURL(英文）にあります。

http://wicd.sourceforge.net/download.php

ただし、MyPlaceとFON_APを切り替えようとするとだめになります。このとき端末からdhclientを実行すると、no such deviceというエラーになるので、ドライバとのリンクがきれてしまうようです。ただし、このメッセージはWICDでなくても標準のネットワークマネージャから切り替えてもでますので、Ubuntu(BCM43xx driver)側の問題ではないかと思います。

USB無線LANカードの接続報告

BUFFALO　WLIーUCーG３０１N　で安定接続しましたので
報告します。WPAプライベート接続を選び、無線ルーターの
シークレットキーを入力しただけでした。
光ハイヴィジョン時代の高速無線LAN１１n対応の現行機種です。

http://buffalo.jp/products/catalog/network/wli-uc-g301n/
環境　ダイナブック　EX２５１３CDSTVにubuntu10.10 カーネル2.6.35ー２２で動作しました。
とくに変わったことはしてません。
Coregaのルーターですが、「一発接続」はできませんでした。(^^)