usbメモリを挿しておけば起動できるってことでしょうから、yokimatsuさんが考えておられるように、間違ってハードディスクのMBRにGRUBをインストールしてしまったという事でしょう。
なので修復ディスクでMBRの修復を行おうという方針で間違いんじゃないでしょうか。
修復ディスクってのは
http://windows.microsoft.com/ja-JP/windows7/Create-a-system-repair-disc
の方法で作ってものですか。

ところでBIOSで起動の順位は光学ドライブがハードディスクより上になってますか。

/etc/grub.cfgなんてないですね・・・。
/boot/grub/grub.cfgの間違いです。えー、恥ずかしいのでちょっと謹慎します。

mhitosariさん、hippocampusさん、アドバイスありがとうございます。
Ubuntuのインストールですが、UNetbootinでUbuntu Desktop 日本語 Remix CDイメージを焼き付けたusbを用いて別のusbにインストールしようとし、1度インストールしようとした途中で勝手に再起動してしまっています。
それから再度インストールしようとしたときに、ブートローダーをsdaに指定したままだったような気がしたので、MBRを上書きしたと判断しました。
また、修正ディスクの件ですが、以前に今使用しているパソコンごと知人から譲り受けたものなので、どのように作成したのかはわかりません。
BIOSでは光学ドライブを起動順位の一番上、その次にUSBがくるように設定してあります。
修正ディスクで起動しようとすると、USBを差していないときと同じように左上に1234F:と出ます。
この状態からは2を押したときにカーソルが点滅するようになる以外、1234F:が出続けます。1234F:と表示されるのはTestdiskでMBR Codeメニューを選んだためだと思います。

読みにくい文章の上、情報も後出しが多くなり、本当に申し訳ありません。

mhitosariさんありがとうございます。
MBRの修復だけでは無理そうですか…
自分なりにもう少し調べてみますが、また気づいたことがあれば教えていただきたいです。