実機を持っていないで回答しておりますので間違っていたらごめんなさい。
Ubuntuのwikiに無線LAN接続手順書があります。参考にしてください。
私がホームページを検索して調べてみた範囲では、
WLI-UC-GNはUbuntu 12.04でもさすだけで認識したの書き込みがありましたので
手順書に従えば動作すると思います。
無線LAN接続有効にしたのに実機が認識されていないのであれば
手順書に書かれているPCの認識状況を調査してこちらに掲載してください。
アドバイスが得られると思います。