Visioは、使ったことも、見たこともありませんので、詳しいことは分かりませんが.....

ダイヤグラムを書くとき、使う Dia のファイルオープンで、VisioのXFIG(*.vdx)の名前があるので、読めるかも知れません。
Synapticで、”UML”で検索すれば、Diaはインストール出きると思います。

http://www.sk1project.org/

にvsdviewerというプロジェクトはありますが開発が停止しているようです。フォーラムの書き込みによると停止前のバージョンがUniConverterのレポジトリからsvnで取得できるそうです。どの程度の動作なのかは分かりません。