既存のNetwork ManagerとWicd Network Managerとどちらが子機や親機と相性が合うかが問題かも知れないと思いました。

Wicd Network Managerで、無線LANのSSIDが現れるようであれば、接続したいSSIDの「プロパティ(Property)」ボタンをクリックしてWEPやWPA等の設定を行ってみてください。

その後、パスワードを聞いてくるようであれば、
sudo apt-get remove network-maneger
を行い、、既存のNetwork Managerを削除して、再起動を行って見てください。

それでも、パスワードを聞いてくるとなると、Wicd Network Managerとの相性が良くないのかと疑われます。

その場合、どう対処して良いか、よく分からないですが、
一旦、
sudo apt-get remove wicd
で、Wicd Network Manager関連を削除して、
sudo apt-get install network-manager
で、元々のNetwork Managerを復元して、
「Wireless LAN Drivers(ndiswrapperの「Windows用無線LANドライバ」)」から、インストールしたドライバを選択してから、「ネットワーク設定」(既存のNetwork Managerを使用することになります)をクリックして、必要な接続条件(パスワード等)を入力して、OK(Apply:摘要)を押して、閉じてから、再起動して接続できるか確認して見てはいかがでしょうか？

それでも上手く行かないとなると、WLI-UC-GNは、ndiswrapperでは、難しいかも知れません。(手順などの相違で上手く行く場合もあるので絶望ではないですが...)

XubuntuとUbuntuで、違いがあるのかも知れませんが...。私のUbuntuでは、一旦、Wicdでない方のNetwork Managerをソフトウェアセンターからインストールすると「接続できません。パスワードが違います」とでてきます。　

そこで、ソフトウェアセンターを使って、Network Managerを削除しても、実は全てが削除される訳ではないようで、同じく接続できません。
それで、ターミナルから、
****@****:~$ sudo apt-get remove network-manager
[sudo] password for ****:
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています               
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージは「削除」されます:
  network-manager
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 1 個、保留: 0 個。
この操作後に 1,384kB のディスク容量が解放されます。
続行しますか [Y/n]? y
(データベースを読み込んでいます ... 現在 189713 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
network-manager を削除しています ...
network-manager stop/waiting
man-db のトリガを処理しています ...
ureadahead のトリガを処理しています ...
ureadahead will be reprofiled on next reboot
libc-bin のトリガを処理しています ...
ldconfig deferred processing now taking place

として、Network Managerを削除すると、ソフトウェアセンターからの削除では消しきれていなかったものが削除されて、Wicdで無線LAN接続(自動接続に設定しています)されます。

ターミナルから(Wicdを)削除しようとするとエラーになるとのことですが、そのエラーがはきだすメッセージを見せていただけませんか？
ログイン名は、伏せ字でいいですよ。

Network Managerで有線での接続もできない状態でしょうか？

あと、Wicdには、見切りをつけられたのでしょうか？　なんとなく、一時的にせよ、無線でつながった時には、Wicdでなんとかなるのかと想像してました
sudo apt-get remove network-managerで、Network Managerを消しきれれば、Wicdで、つながりそうな気がしていたのですが...

Network Managerのインストール時のエラーメッセージのひとつ

E: いくつかのアーカイブが取得できません。apt-get update を実行するか --fix-missing オプションを付けて試してみてください。

メッセージの通りにやってみましたか？
パスワードを設定しているのに、聞いてくるというのは、どちらかが、まだ消しきれていない気がするのですが？

gigabyteさん

lsmod | grep ndisとlsmod | grep rtの結果を投稿してください。

kannari@kannari-PC-STATION:~$ apt-get update
E: ロックファイル /var/lib/apt/lists/lock をオープンできません - open (13: Permission denied)
E: ディレクトリ /var/lib/apt/lists/ をロックできません
E: ロックファイル /var/lib/dpkg/lock をオープンできません - open (13: Permission denied)
E: 管理用ディレクトリ (/var/lib/dpkg/) をロックできません。root 権限で実行していますか?
kannari@kannari-PC-STATION:~$ sudo su
root@kannari-PC-STATION:/home/kannari# apt-get update
E: ロック /var/lib/apt/lists/lock が取得できませんでした - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: ディレクトリ /var/lib/apt/lists/ をロックできません


kannari@kannari-PC-STATION:~$ apt-get update
E: ロックファイル /var/lib/apt/lists/lock をオープンできません - open (13: Permission denied)
E: ディレクトリ /var/lib/apt/lists/ をロックできません
E: ロックファイル /var/lib/dpkg/lock をオープンできません - open (13: Permission denied)
E: 管理用ディレクトリ (/var/lib/dpkg/) をロックできません。root 権限で実行していますか?
kannari@kannari-PC-STATION:~$ sudo su
root@kannari-PC-STATION:/home/kannari# apt-get update
E: ロック /var/lib/apt/lists/lock が取得できませんでした - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: ディレクトリ /var/lib/apt/lists/ をロックできません

と表示されます。あと起動時はUbuntuスタートページなどインターネットに接続できるのに、一度切れてまた接続（たまに接続できます）されると、「*****はアクティブです」と出ていて無線子機のランプも点滅（無線LAN機器と通信中を表します）しているのに、UbuntuスタートページやYou Tubeなどのサイトを見ようとすると「サーバーが見つかりませんでした」と出ます。

回答ありがとうございました。今使っておりますが接続が途切れることもなく使えています。#13のエラーの方はSynapticを起動していませんでしたが、やはりエラーが出ますが特に支障はないので構いません。
最後に皆様たくさんの回答ありがとうございました。また何かあったり同じことが起こった場合は質問させていただきますのでその時はよろしくお願いします。

Zugokkuさんへ

私も、同じ症状でした、こちら、試してみてください。

http://ugoisgood.blogspot.com/2010/10/063-ubuntu-1010-lan.html

http://ugoisgood.blogspot.com/2010/10/0 … 0-lan.html

すでにリンク切れのようです。
確認したいのですが、情報いただけないですか？