https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=13938
にありました。

すいませんが、通常は簡単＆直感操作のwindows7を使用しているので、提示のリンクを見ても全く理解できません。
よって、具体的に教えていただけませんか？

コマンド名の調べ方ですが、私は次のようにやったりします。

アプリケーションの実行ファイルなどはPATHの通ったディレクトリーにあるはずです。
大概は、/usr/binや/usr/local/binに実行ファイル本体やスクリプトファイル、またそれらのリンクが存在するはず。
このディレクトリーをファイルマネージャーなんかで検索する。

コマンドを使うのであれば、たとえばchromiumの場合、判明している"chromium"をkeyとしてfindコマンドを使って
端末から下記のboxの１行目ように入力してやれば、２行目の"/usr/bin/chromium-browser"の結果が得られます。

find /usr/bin /usr/local/bin -name "*chromium*"
/usr/bin/chromium-browser

検索してヒットしたファイルが実行権限のあるファイルであれば、それがそのアプリケーションの実行コマンド名で
あると判断できると思います。
因みに、ご質問のあった"chromium-browser","firefox","gnome-system-monitor"は、すべて/usr/binの中にあります。

他の方法として、アプリケーションは、メニューに登録されているでしょうから、メインメニューの設定？から
目的のアプリケーションの選択してプロパティ？かなんかを見れば、起動コマンドが書いてありますよ。
こっちのほうが、簡単で確実でしょうか。

ほかに、もっと良い方法もあるやに思いますので、調べてみてください。