Mate のパネルでは端末からのコマンド実行ではなく次の操作ができます。
目的の物を置きたいパネルの場所で右クリック→「パネルに追加」→「ボリュームコントロール」をします。
満足いくものになるには、「ロック解除」とか「移動」とか「「ロック」とか面倒ですが・・・・・・・
ちなみに「日本語入力メソッド」と「ネットワーク」のアイコンは自動で復元されると思います。

参考までに、Ubuntu 12.10 での処理は下記 url をご覧ください。
http://www11.ocn.ne.jp/~ksoft/ubuntu.html