VirtualBoxには「仮想アプライアンスのエクスポート」という機能があります。
これでXP環境をバックアップして、UbuntuをUpgradeしてみてはいかがですか？

Upgradeに失敗したら、Ubuntuをクリーンインストールし、VirtualBoxをインストールしてから「仮想アプライアンスのインポート」機能でXP環境を戻すという流れです。

コメントありがとうございます。

＞仮想マシンの完全クローン機能でした。　→　バックアップ的なことですか？

VirtualBoxは使ったことがないので判りませんが、VMWareではUBUNTU上で、WINDOWS環境をフォルダごと別のディスクへコピーしておけばバックアップになります。（...と思います。というか、実際にそうしていますし、コピーしたものを使っています。Windowsが起動しなくなったり、おかしくなったときは、それを捨てて正常な状態のバックアップを使います。問題なく使えています。なのでWindowsの正常な状態への復帰がものすごく楽になりました。）

時間をかけていろんなバージョンの ubunｔu + VMWare を自分でためして安定したものを探すべきとは思いますが、なかなか出来なくて、もし実際に使っておられる方から、自分が使っているより後のバージョンやLTSのバージョンの安定した組み合わせの情報がいただけたら嬉しいのですが......

取りあえず、ubuntu10.04LTSや11.1あたりは一度試してみようとは考えております。

ありがとうございました。
VMWAREのクローン作成機能わかりました。こういう機能があるとは知らず、普通にコピーすればいいと勝手に思い込んでいました。それでも今まではなんとかなっていたので...
これからはこのクローン作成機能を使っていきます。

別の機械（ATOM搭載のベアボーン、ZOTAC、メモリ４MB）でUBUNTU12.04LTSを入れて、試し始めました。
まだVMWareはいれていません。
UBUNTU12.04をインストールは出来ても、その後システム終了や再起動がうまくいかなくて、安定性に欠ける感じでしたが、
UnityをGNOMEに換えたら今のUBUNTU10.10と同じようなスムーズな安定した感じで、システム終了や再起動も問題なくできるようになりました。
Unityは不安定？　機械を選ぶのかな？　こなれたGNOMEが安定しているってことかな？　GNOMEが分かりやすいし、使いやすいし...
少し様子を見て良さそうなら、VMWarePlayer入れて試す予定です。

UBUNTU12を安定させる方法、ご存じの方がみえましたら、是非教えてください。
アプリケーションなどで何を入れないほうがいいとか、何を削除したほうがいいとか、PCの相性...など

以前、IntelのCPU i5かi7だとUBUNTUが動かず、i3にしたら動いたような記憶があります。CPUや基板の相性もあるでしょうね...