WindowsではできていることなのでUbuntu10.10でもやってみたくなりました
Ubuntu側はAndroid　SDKとJDK6を入れて
Android Debug Bridge version 1.0.31を準備しました

lsusbの結果が以下になったので
Bus 001 Device 008: ID 041e:4166 Creative Technology, Ltd

/etc/udev/rules.d/50.android.rulesの内容を以下記載しました
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="041e",MODE="0666"

sudo service udev reloadの後
Android側は「設定」「アプリケーション」」「開発」「USBデバック」にチェックを
入れました。その後、USBケーブル」でUbuntu11.10とAndroid 2.2を
つないだ後、Ubuntuのターミナルからadb kill-serverの後
sudo adb start-serverしました

* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
とは出力されたのですが
./adb shell
error: device not found
./adb devices

List of devices attached

Windowsの場合はDokumentandSettingの.android/adb_usb.iniに0x041Eを
書くことで改善したのですが、Ubuntuの場合　~/.androidのadb_usb.iniに
0x41Eを書いても改善しません
切り分けのアドバイスいただけると幸いです