sawabeizumi 様へ。

パスワード入力はログイン時、システムの設定変更の時だけしか尋ねられません。
インストール時はシステムの設定変更が多々あるでしょうが、
使っていくと、その機会は次第に減っていくと思うので、パスワードを聞かれることも減っていきます。
パスワードフリーな状態だと、koisan1949 様が指摘されるように、セキュリティが非常に甘くなります。

それでもセキュリティの問題を理解した上で、変更したいというのであれば、
下記を参考にしてみてください。

ログイン時のパスワードは、自動ログインに設定すればいいです。
http://ubuntuyome.blogspot.jp/2012/05/ubuntu-1204-6.html

端末上のものであれば、visudo でパスワードを尋ねないように設定することができます。
http://d.hatena.ne.jp/takehikom/20110424/1303588289

sudo passwd ユーザID

するだけですね。