Katsu07さん
ご回答ありがとうございます。

sftprootディレクトリ以下に対し以下を実行した後に接続を試みましたが、
結果はエラーとなってしまいました。

$sudo chown -R root:root /sftproot
$sudo chmod -R 777 /sftproot


実行した際のログは以下の通りです。

1)rsshのChrootDirectoryを使用しようとした場合

auth.log
    Jun 27 10:32:19 hogepc sshd[2294]: Accepted password for hogeuser from 192.168.27.129 port 52964 ssh2
    Jun 27 10:32:19 hogepc sshd[2296]: subsystem request for sftp by user hogeuser
    Jun 27 10:32:19 hogepc sshd[2296]: Received disconnect from 192.168.27.129: 11: disconnected by user

syslog
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: setting log facility to LOG_USER
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: allowing sftp to all users
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: setting umask to 022
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: chrooting all users to /sftproot
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: line 32: configuring user hogeuser
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: setting hogeuser's umask to 022
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: allowing sftp to user hogeuser
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: chrooting hogeuser to /sftproot/hogeuser/home/
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: cmd 'sftp-server' approved
    Jun 27 10:32:19 hogepc rssh[2297]: chroot cmd line: /usr/local/libexec/rssh_chroot_helper 2 "/usr/lib/openssh/sftp-server"


2)opensshのChrootDirectoryを使用しようとした場合
  ※subsystem、ForceCommandをinternal-sftpとした場合も結果は変わりませんでした

clinet側標準出力
    $sftp [email protected]
    [email protected]'s password:
    Write failed: Broken pipe
    Couldn't read packet: Connection reset by peer

auth.log
    Jun 27 10:23:17 hogepc sshd[13499]: Received signal 15; terminating.
    Jun 27 10:23:17 hogepc sudo: pam_unix(sudo:session): session closed for user root
    Jun 27 10:23:17 hogepc sshd[13531]: Server listening on 0.0.0.0 port 22.
    Jun 27 10:23:17 hogepc sshd[13531]: Server listening on :: port 22.
    Jun 27 10:23:33 hogepc sshd[13532]: Accepted password for hogeuser from 192.168.27.130 port 50215 ssh2
    Jun 27 10:23:33 hogepc sshd[13534]: fatal: bad ownership or modes for chroot directory component "/sftproot/"

syslog
    出力なし


以上

sshd_config側ではダメでしたか。
rssh側は経験が無いので、申し訳ありませんがこれ以上助言できません。

一応調べると記事は古い(ubuntu 8.04)のですが設定例が書いて有ります。
http://d.hatena.ne.jp/slayer845/20100206/1265391009
それと、rsshはビルドしなくても公式パッケージにある様です。

ubuntu向けにまとめた手順になります、ご参考にどうぞ。
Chroot用のsyslog取得用の設定を手順として加えていますが、なぜかログが記録されません。
こちらの話はトピックから外れるため議題とは致しません。

また蛇足ですが、以下の手順で環境を構築してもcentos6.4では問題が発生します。
プリインストール済みのssh（OpenSSH5.3）ではChroot後Permission Deniedとなってしまい、
ログイン・cdはできますが、ls、put、get等の操作は一切エラーとなります。

1)ssh、rsshのインストール
$sudo aptitude instasll ssh rssh

2)sshd_configの編集（行追加は先頭に+付加）
$sudo vi /etc/ssh/sshd_config
  #LogLevel INFO　→　LogLevel INFO
　PermitRootLogin yes　→　PermitRootLogin no
　+PermitUserEnvironment no
　Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server　→　Subsystem sftp internal-sftp -f AUTH -l INFO
　+Match Group sftp-users
　+        PasswordAuthentication no
　+        ForceCommand internal-sftp
　+        AllowAgentForwarding no
　+        X11Forwarding no
　+        AllowTcpForwarding no
　+        ChrootDirectory /home_sftp/%u

3)sshサービス再起動
$sudo service ssh restart

4)rssh.confの編集
$sudo vi /etc/rssh.conf
　#allowsftp　→　allowsftp

5)sftp専用ユーザ作成（sftp-usersグループはMatch Groupで引っ掛けるために使用）
$sudo groupadd sftp-users
$sudo useradd -U -G sftp-users -m -s /usr/local/bin/rssh [ユーザ名]
$sudo passwd [ユーザ名]

6)Chroot用ホームディレクトリ作成
$sudo mkdir -p /home_sftp/[ユーザ名]/home/[ユーザ名]
$sudo mkdir -p /home_sftp/[ユーザ名]/dev
$sudo chown -R [ユーザ名]:[ユーザ名] /home_sftp/[ユーザ名]/home
$sudo chmod -R 700 /home_sftp/[ユーザ名]/home

7)rsyslog.confの編集（行追加は先頭に+付加）
$sudo vi /etc/rsyslog.conf
　+$AddUnixListenSocket /home_sftp/[ユーザ名]/dev/log

8)rsyslogサービス再起動
$sudo service rsyslog restart

9)sftpユーザ用公開鍵の設置（シェルログインできるユーザで実施）
$sudo mkdir -p /home/[ユーザ名]/.ssh
$sudo chown [ユーザ名]:[ユーザ名] /home/[ユーザ名]/.ssh
$sudo chmod 700 /home/[ユーザ名]/.ssh

※ログインユーザのホームディレクトリに公開鍵（id_rsa.pub）を保存した想定
$cd
$sudo cat id_rsa.pub >> /home/[ユーザ名]/.ssh/authorized_keys
$sudo chown [ユーザ名]:[ユーザ名] /home/[ユーザ名]/.ssh/authorized_keys
$sudo chmod 600 /home/[ユーザ名]/.ssh/authorized_keys

以上