ディストリビューションやバージョンに依って違いがあることもあります。

user@host:~$ lsb_release -r
Release:    13.04
user@host:~$ uname -r
3.8.0-27-generic
user@host:~$ ls /etc/init.d | grep cups
avahi-cups-reload
cups
cups-browsed
user@host:~$ service cups status
cups start/running, process 1204
user@host:~$ sudo service cups restart
[sudo] password for user: 
cups stop/waiting
cups start/running, process 13096

ということではないかと。。。

libstdc++5をインストールするのはあきらめて、もう一度Canonのガイド通りにやってみました。
Canonのガイド通りするなら、
sudo dpkg -i cndrvcups-common_2.56-1_i386.deb
sudo dpkg -i cndrvcups-capt_2.56-1_i386.deb
sudo service cups restart
/usr/sbin/lpadmin -p LBP6200 -m CNCUPSLBP6200CAPTJ.ppd -v ccp://localhost:59687 –E
sudo /usr/sbin/ccpdadmin -p LBP6200 -o /dev/usb/lp0
sudo /etc/init.d/ccpd start
になりますが、
/usr/sbin/lpadmin -p LBP6200 -m CNCUPSLBP6200CAPTJ.ppd -v ccp://localhost:59687 –E
を実行すると、
lpadmin: '–E' は未知の引数です!
と出て、実行できません。
それで、Eオプションをつけずに、
/usr/sbin/lpadmin -p LBP6200 -m CNCUPSLBP6200CAPTJ.ppd -v ccp://localhost:59687
で実行すると、不完全なプリンタアイコンができて、テスト印刷のコマンドボタンもないものができあがります。これではできません。
次に同じような、症状のことが記述してある、http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1957699&highlight=LBP6200を見つけて、その指示に従ってみました。
sudo dpkg -i cndrvcups-common_2.56-1_i386.deb
sudo dpkg -i cndrvcups-capt_2.56-1_i386.deb
sudo service cups stop
sudo service cups start
sudo mkdir /var/ccpd
sudo mkfifo /var/ccpd/fifo0
sudo mkdir /var/captmon
sudo /usr/sbin/lpadmin -p LBP6200 -m CNCUPSLBP6200CAPTJ.ppd -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E
sudo /usr/sbin/ccpdadmin -p LBP6200 -o /dev/usb/lp0
sudo /etc/init.d/ccpd start
captstatusui -P LBP6200
を実行しました。
私は、先にhttp://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=171512.0を読み、/var/ccpdなどをつくっていたため、
sudo mkdir /var/ccpd
sudo mkfifo /var/ccpd/fifo0
sudo mkdir /var/captmon
は、当然ディレクトリはつくれないという表示がでます。すでにあるからいいのだろうと思ったのですが、それでは、やはりテスト印刷できません。それで、
sudo rm -r /var/ccpd
sudo rm -r /var/captmon
で削除してから、もう一度
sudo dpkg -i cndrvcups-common_2.56-1_i386.deb
sudo dpkg -i cndrvcups-capt_2.56-1_i386.deb
sudo service cups stop
sudo service cups start
sudo mkdir /var/ccpd
sudo mkfifo /var/ccpd/fifo0
sudo mkdir /var/captmon
sudo /usr/sbin/lpadmin -p LBP6200 -m CNCUPSLBP6200CAPTJ.ppd -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E
sudo /usr/sbin/ccpdadmin -p LBP6200 -o /dev/usb/lp0
sudo /etc/init.d/ccpd start
captstatusui -P LBP6200
を実行しました。これで、テスト印刷も印刷もできるようになりました。

プリターを使う前にいちいち
sudo /etc/init.d/ccpd restart
のコマンドを実行しなければならないのは不便ですから、パソコンの起動時に自動的にこのコマンドを実行させようと考えました。私が理解したコマンドの自動実行はふたつあります。
一つは/etc/profile.d/にシェルスクリプトを置いておくと、自動実行する、ただし、実行権限を与えておく必要がある。
もう一つは、/etc/rc.localに実行させたいコマンドを書いておく。
まず最初の方法を試みました。
#!/bin/sh
sudo /etc/init.d/ccpd restart
をテキストエディタで書き、ホームフォルダにprinterstart.shと名前をつけて保存しました。
これを
sudo cp printerstart.sh /etc/profile.d/printerstart.sh
で/etc/profile.dにコピーし、
sudo chmod +x /etc/profile.d/printerstart.sh
で実行権限を与えました。
ls -l /etc/profile.d/printerstart.sh
を実行すると、
-rwxr-xr-x
と表示され、確かに実行権限があります。
ここで、一度パソコンをシャットダウンし電源を切りました。パソコンを再起動し、プリンターの電源を入れてから、captstatusui -P LBP6200を実行しました。すると、
*** captstatusui Socket Error ***
と表示され、プリンターを使えない状態です。それで、端末に
/etc/profile.d/printerstart.sh
と入力しENTERキーを押してみました。その後、captstatusui -P LBP6200を実行すると、
メッセージ
　スリープ中です
と表示され、プリンターは使える状態です。コマンドは
sh /etc/profile.d/printerstart.sh
と入力せずに、単に
/etc/profile.d/printerstart.sh
と入力したのですから、/etc/profile.d/printerstart.shが実行権限を持っていることは確かです。なぜ自動実行されないのかわかりません。
第1の方法ができないので、第2の方法を試しました。
sudo rm /etc/profile.d/printerstart.sh
で
/etc/profile.d/printerstart.sh
を削除し、
sudo gedit /etc/rc.local
で/etc/rc.localを開き、
exit 0　の上に
sudo /etc/init.d/ccpd restart
を記述し、保存して閉じました。
ここで、一度パソコンをシャットダウンし電源を切りました。パソコンを再起動し、プリンターの電源を入れてから、captstatusui -P LBP6200を実行しました。すると、
メッセージ
　印刷できます
と表示され、プリンターは使える状態になっています。
sudo /etc/init.d/ccpd restart
は自動実行されているのです。

LBP6200のドライバのインストールをシェルスクリプトにしてまとめました。次のようになります。
まず、Canonのホームページ、http://cweb.canon.jp/drv-upd/lasershot/linux/captlinux.htmlから、CAPT Printer Driver for Linux Ver.2.56 (32bit) をダウンロードし、展開する。
cndrvcups-common_2.56-1_i386.deb
cndrvcups-capt_2.56-1_i386.deb
の２つのファイルができるから、２つのファイルをホームディレクトリにコピーする。
次に、
#!/bin/bash
if test -e /var/ccpd ; then
    sudo rm -r /var/ccpd
fi
if test -e /var/ccpd ; then
    sudo rm -r /var/captmon
fi
sudo mkdir /var/ccpd
sudo mkfifo /var/ccpd/fifo0
sudo dpkg -i cndrvcups-common_2.56-1_i386.deb
sudo dpkg -i cndrvcups-capt_2.56-1_i386.deb
sudo service cups stop
sudo service cups start
sudo /usr/sbin/lpadmin -p LBP6200 -m CNCUPSLBP6200CAPTJ.ppd -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E
sudo /usr/sbin/ccpdadmin -p LBP6200 -o /dev/usb/lp0
sudo /etc/init.d/ccpd start
captstatusui -P LBP6200

という内容のシェルスクリプトをつくり、lbp6200install.bashと名前をつけて、ホームディレクトリに保存する。
端末を開き、sh lbp6200install.bash
と入力し、ENTERキーを押す。
これでドライバはインストールできるが、このままでは、パソコンの電源を切った時に、プリンターを認識しなくなる。それで、
sudo gedit /etc/rc.local
で/etc/rc.localを開き、
exit 0　の上に
sudo /etc/init.d/ccpd restart
を記述し、保存して閉じる。これで、パソコン起動時に自動的にsudo /etc/init.d/ccpd restartを実行するから、プリンターは常に認識される。

/etc/profile.d/を用いたコマンドの自動実行がなぜできないのかという疑問がなお残っています。