Ubuntu 12.04 に R と RStudio をインストールできたので報告します。

RStudio Ubuntu版　がある。
rsudio のインストールの前に、R をインストールが必要。
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R のインストール方法

1) sudo gedit /etc/apt/sources.lis
     deb http://cran.md.tsukuba.ac.jp/bin/linux/ubuntu precise/
    を書き込む。

2) sudo apt-get update
3) sudo apt-get install r-base
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http://rstudio.org から dawnload したファイル rstudio-0.96.331-amd64.deb

ダブルクリックするとソフトウェアセンターの画面になる。ここでインストールをクリック。
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RStudio のアイコンはデスクトップに現れる。ランチャーに登録後、デスクトップアイコンをゴミ箱に削除すると
ランチャーから消えてします現象があります。

なを、ソフトウェアセンターに RKward があり簡単にインストールできる。
RStudio と　RKward　のどちらを使うかは好みです。