
Ubuntu日本語フォーラム

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ubuntu21.04を早速取り入れてみたのですが、rosのインストールができません。
どなたかご存知ではないでしょうか。
ちなみに、端末に以下のプログラムを打ち、ros-noeticのインストール方法は試しました。
「sudo apt install ros-noetic-desktop-full」
まだ21.04に対応したrosはないんでしょうか。
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maxmurai による投稿:
ubuntu21.04を早速取り入れてみたのですが、rosのインストールができません。
どなたかご存知ではないでしょうか。
ちなみに、端末に以下のプログラムを打ち、ros-noeticのインストール方法は試しました。
「sudo apt install ros-noetic-desktop-full」
まだ21.04に対応したrosはないんでしょうか。
ROS.org のページを見ると、ROS1 も ROS2 も、LTS バージョンがターゲットのようですので、21.04に正式に対応するrosは出ないのではないでしょうか?
( https://www.ros.org/ )
どうしても 21.04 でと言うことであれば、ソースからのインストール方法が上記ページにあるようですので、それを試すか、
駄目もとで、20.04対応のものを入れてみるかではないでしょうか?
注: sudo apt install ros-noetic-desktop-full コレだけでは、インストールできないのでは?
Ubuntu 向けインストールページ: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
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返事が遅くなり申し訳ありません。
教えていただきありがとうございます。
知識がなく、お手を煩わしてしまいすみません。
一度取り組んでみます。
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Docker上で ROSを動かすという ↓の方法は使えないでしょうか?
Docker上でGUIのROS1/ROS2を一瞬でセットアップする方法 - Qiita
https://qiita.com/karaage0703/items/957bdc7b4dabfc6639da
ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました – Memoteki
https://memoteki.net/archives/2955
Home · Tiryoh/docker-ros-desktop-vnc Wiki · GitHub
https://github.com/Tiryoh/docker-ros-desktop-vnc/wiki
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ありがとうございます。
Dockerと呼ばれるものは初耳だったため試したいと思います。
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