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#1 2021-06-01 14:40:19

maxmurai
新しいメンバ
登録日: 2021-02-03

ubuntu21.04へrosのインストール

ubuntu21.04を早速取り入れてみたのですが、rosのインストールができません。
どなたかご存知ではないでしょうか。
ちなみに、端末に以下のプログラムを打ち、ros-noeticのインストール方法は試しました。
「sudo apt install ros-noetic-desktop-full」

まだ21.04に対応したrosはないんでしょうか。

オフライン

 

#2 2021-06-01 18:13:37

si
メンバ
From: hokkaido kitami, jp
登録日: 2007-01-15

Re: ubuntu21.04へrosのインストール

maxmurai による投稿:

ubuntu21.04を早速取り入れてみたのですが、rosのインストールができません。
どなたかご存知ではないでしょうか。
ちなみに、端末に以下のプログラムを打ち、ros-noeticのインストール方法は試しました。
「sudo apt install ros-noetic-desktop-full」

まだ21.04に対応したrosはないんでしょうか。

ROS.org のページを見ると、ROS1 も ROS2 も、LTS バージョンがターゲットのようですので、21.04に正式に対応するrosは出ないのではないでしょうか?
( https://www.ros.org/ )
どうしても 21.04 でと言うことであれば、ソースからのインストール方法が上記ページにあるようですので、それを試すか、
駄目もとで、20.04対応のものを入れてみるかではないでしょうか?

注: sudo apt install ros-noetic-desktop-full コレだけでは、インストールできないのでは?
Ubuntu 向けインストールページ: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

オフライン

 

#3 2021-10-26 14:28:17

maxmurai
新しいメンバ
登録日: 2021-02-03

Re: ubuntu21.04へrosのインストール

返事が遅くなり申し訳ありません。

教えていただきありがとうございます。
知識がなく、お手を煩わしてしまいすみません。
一度取り組んでみます。

オフライン

 

#4 2021-10-26 18:15:05

elliptic
メンバ
登録日: 2020-03-05

Re: ubuntu21.04へrosのインストール

Docker上で ROSを動かすという ↓の方法は使えないでしょうか?

Docker上でGUIのROS1/ROS2を一瞬でセットアップする方法 - Qiita
https://qiita.com/karaage0703/items/957bdc7b4dabfc6639da

ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました – Memoteki
https://memoteki.net/archives/2955
Home · Tiryoh/docker-ros-desktop-vnc Wiki · GitHub
https://github.com/Tiryoh/docker-ros-desktop-vnc/wiki

オフライン

 

#5 2021-11-02 12:35:49

maxmurai
新しいメンバ
登録日: 2021-02-03

Re: ubuntu21.04へrosのインストール

ありがとうございます。
Dockerと呼ばれるものは初耳だったため試したいと思います。

オフライン

 

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