お知らせ

  • 利用規約を守って投稿してください。また、よくある質問および投稿の手引きも参照してください。
  • メッセージの投稿にはアカウントが必要です。未登録の方は、ユーザ登録ページからアカウントを作成することができます。

#1 2021-06-01 14:40:19

maxmurai
新しいメンバ
登録日: 2021-02-03

ubuntu21.04へrosのインストール

ubuntu21.04を早速取り入れてみたのですが、rosのインストールができません。
どなたかご存知ではないでしょうか。
ちなみに、端末に以下のプログラムを打ち、ros-noeticのインストール方法は試しました。
「sudo apt install ros-noetic-desktop-full」

まだ21.04に対応したrosはないんでしょうか。

オフライン

 

#2 2021-06-01 18:13:37

si
メンバ
From: hokkaido kitami, jp
登録日: 2007-01-15

Re: ubuntu21.04へrosのインストール

maxmurai による投稿:

ubuntu21.04を早速取り入れてみたのですが、rosのインストールができません。
どなたかご存知ではないでしょうか。
ちなみに、端末に以下のプログラムを打ち、ros-noeticのインストール方法は試しました。
「sudo apt install ros-noetic-desktop-full」

まだ21.04に対応したrosはないんでしょうか。

ROS.org のページを見ると、ROS1 も ROS2 も、LTS バージョンがターゲットのようですので、21.04に正式に対応するrosは出ないのではないでしょうか?
( https://www.ros.org/ )
どうしても 21.04 でと言うことであれば、ソースからのインストール方法が上記ページにあるようですので、それを試すか、
駄目もとで、20.04対応のものを入れてみるかではないでしょうか?

注: sudo apt install ros-noetic-desktop-full コレだけでは、インストールできないのでは?
Ubuntu 向けインストールページ: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

オフライン

 

Board footer

Powered by FluxBB