packagesの中身のことでしょうか？
調べていくと、install.shで何かしらの判定を行い、packagesの中から最適なものをインストールしているだけでなく、
他の処理も行っているとのことで、https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=10820では、install.shを介さない方法は避けるべきだという話も出ています。

STGSAGWAN による投稿:

STGSAGWAN による投稿:

https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=68673 に似ているような気が。
そのトピックの#10、#11にあるように、debファイルをダブルクリックするだけかも。

上記発言を訂正します。
canonのインストールスクリプトを介さない方法は止めた方が無難ですね・・。
install.shをざっと読んでみたら、debファイルをインストールするだけでなく他にも色々と処理をやってるので。

もし可能であれば、install.shを修正して実行したいと考えているのですが、現実的でないのでしょうか？

virtualbox中のubuntu 12.04.3 jp-remixで試して見ました。
(MG8130を所持していないので、スクリプトの動作確認のみ)

sudo ./install.sh

(説明書ではプリンターを接続し、電源を入れてから実施する手順になっています)
と実行すると、普通にドライバーパッケージがインストールされて、その後のプリンターセットアップの為の質問が正常に日本語で表示されました。
後はそれに答えていくだけだと思います。

$ sudo sh install.sh で実施すると、最初の投稿にあるエラーとなります。

install.sh: 588: Syntax error: Bad for loop variable

これはinstall.shスクリプトの shebang に記述されている様に bash 前提で書かれている為だと思います。
その方式で実行するならば、ubuntuの場合 $ sudo bash install.sh とすれば正常に動作します。

ubuntuの標準では /bin/sh の実態が bash ではなく dash になっているからだと思います。
$sudo sh install.sh とやると、スクリプトの shebang が無視されるのか?
という疑問も浮かびますが、そこまで詳しくないので説明できません。

ネットワーク接続のプリンターの場合最初プリンター側でネットワークIDを設定する必要があります。取扱説明書に設定に関する記述があると思います。

192.168.**.**になると思います、この設定をしないとプリンターの検索で認識されません。

プリンタ側でIPを設定し、そのIPを使ってプリンタの検索をしたところ、
PIXUSではなくPIXMAの同じ型番のドライバが見つかったので、
これをインストールしたところ、無事印刷が行えるようになりました。

助言をくださった皆様、本当にありがとうございました。無事解決しました。