まず、使用しているPCの型番、Ubuntuのバージョンの明記をお願いします。

プリンター（エプソンEP-803AW）がインストゥールできません

何をもって「インストールできない」としているのでしょうか。
(Windows用のドライバのインストーラはLinuxでは使えません。念のため)

ubantu起動後はCD、DVDトレイがオープンしません

「オープンしない」というのは、ドライブのイジェクトボタンが効かないということでしょうか?


状況がよくわからないので、確認まで…

Fn + F1 で eject 出来ますか？
またはコマンドで
eject
を実行すると出来るはずなのですけど。