コーデックは特許、著作権の関係で、自己責任ででインストールします。

コーデックを一纏め（パッケジ化）にした、Ubuntu-restrictd-extrasをインストールします。
・Ubuntu Softwareは未整備で表示されないので、Syaptic Pakage Managerからインストールします。
・画面左端のランヂャーからUbuntu Softwareを起動⇒システムからSyapticをインストールします。
・Syapticを起動⇒Ubuntu-restricted-extrasをインストールします。
　インストール途中でttf-mscorefonts-installerが表示されたら、許諾にチェックを付けます。

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おまけ。
市販のDVD Videoを視聴するには、更に、libdvdcss2を追加します。
前もって、Ubuntu SoftwareからGDebi Package Instorerをインストールしておきます。
こちらから、debパッケージ libdvdcss2_1.4.0-dmo_amd64.deb
http://mirror.home-dn.net/debian-multimedia/pool/main/libd/libdvdcss/
ダウンロードしたdebパッケージをダブルクリックするとGDebiが起動しまｓ、後は手順でインストールします。

・libdvdcss2の件
ＯＳはUbuntu16.04LTS 64bit版ですよね。
違う、debファイルをダウンロードしてませんか？
似たような名称がズラ～と並んでいますので、私も最初間違えました。

・Rhythmboxの件
Synaptic ではUbuntuの他に、Kubuntu,Lubuntu,Xubuntu 用のパッケージが
表示されますので、間違えてインストールされて、いませんか？

コーデック以外に別の要因があるようですね。
Rhythmboxを常用していないので、他の方の回答待ちですね。
次のレシピが参考に、なるかもしれません。
http://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0079


Windows XPのWindows Media Player11でリッピングしたWavファイルを２TBの外付けＨＤＤに
保存してあるので、Audaciousを使用してます、WMP11のタグ情報が８割り方表示されますし、
音楽再生に特化した造り、なのが良いのです。

#3のエラーは３２ビットのOSに６４ビット用のソフトを入れようとされたためです。
PC環境が分かりませんが、６４ビットOSが無理なく使えるのであれば６４ビット版を入れられたほうが宜しいかと思います。
Ubuntu１６．０４日本語リミックス６４ビット版は、ここからー＞コミュニティー＞日本語環境。
と行けばダウンロードできます。
ご参考まで。

santaomura2様　bybywin様

お返事ありがとうございました。

libdvdcss2_1.4.0-dmo_i386.debの件は無事クリアできました。
VLCでビデオ見れました。（が、すこぶる遅い・笑）

Rhythmboxの件はまだ解決できていません。
また良い情報あればお聞かせください。

古いマシンをなんとか使おうかと思い始めたUbuntuインストールですが
32ビットではちょっと限界ですね。
Ubuntu面白いので、安い64ビットマシン探してみようかと思います。

素早い対応ありがとうございました。
これからもよろしくお願いします。

追記
VLCで音楽CD再生出来ませんか？
WindowsのVLCも中々の音質でしたが、LinuxでのVLCの音はワンランク上です。
特にドンシャリの音が好きな方には、うってつけです。

追記になるのですが、思うところあって、外付けのUSBのDVDドライブを
接続したところ、RhythmboxでCD認識できました。
リッピングもできました。（とても遅いですが）

どうも内臓のDVDドライブが怪しくなってきました。

同じ症状でお困りの方がおられましたら試してみてください。