TamNbuさんにも当てはまるかどうかわかりませんが、私の場合は次の方法で解決しました。
なお、1行目で”sda3”とあるのは目的のubuntuを入れてあるパーティションの番号です。
もし試されるならご自身のPCのパーティション構成に合わせて書き換えてください。

①ubuntuのインストールディスクからパソコンを起動し、”ubuntuを試す”を選びます。

②terminalを開き、下記のコマンドを入力します。
sudo fdisk -l
sudo mount /dev/sda3 /mnt
sudo mount --bind /dev/ /mnt/dev
sudo chroot /mnt
sudo grub-install /dev/sda

③Live起動を終了して再起動します。

わたしも初心者なので確証はないのですが、はじめにgrubのプロンプト画面が開くというのは、電源を入れたときにHDDから立ち上がるようになっているということでしょうか？もしそうであれば、光学ディスクから立ち上がるように優先順位を書き換える必要があると思います。（思い違いだったらごめんなさい）

TamNbu による投稿:

私のは、光学ディスクがないので、HDDからになります。
Ubuntuは立ち上がりませんが、Windowsは立ち上がるので、
毎回プロンプト画面で打ち込んでからBootと言う面倒はありますが
当面はこれでしのぎながら、復旧方法があるか調べたいと思います。
有難うございました。

お役に立てず、すみませんでした。残念です。光学ディスクがなくubuntuのisoイメージをUSBフラッシュメモリからインストールなさったのなら、それを優先順位のトップに設定すればHDDからでなくubuntuをLive起動してterminalが開けると思うのですが・・・、（メーカーロゴのタイミングでファンクションボタン-たとえばNECのPCでは”F2”だったかな？-を押せば設定画面に移行できると思います）。