kushi3835様
私は10年ほど前にWindows XPマシンにUbuntuを入れて使用しております。
私もやはりCDドライブが壊れていて使用できず、またUSB bootもできないパソコンでした。
Windows XPも潰さずにUbuntuを入れる方法をNETで調べて導入しました。
メモが残っておりましたので、ここに投稿いたします。前提としてXPが入っているHDDの他にもう1個HDD(Ubuntu用)を用意します。
１）Windows XPにWindows対応のUnetbootinをNETよりDownloadします。
２）HDD(Ubuntu用)に7.5GBのNTFSでformatする。PartitionはＨＤＤの最初の部分にはしないこと。
（ＨＤＤの最初の部分はLinuxの/ (root) にしbootできるようにするため）　で
きればＨＤＤの最後の部分にとったほうが良い。
３）XPを使用してUbuntu ISOをNETよりformatした7.5GBのNTFSにDownloadする。
４）XPのUnetbootinを起動してUnetbootinの画面の一番したのTypeで「Hard Disk」ドライブHDD(Ubuntu用)を選択しUbuntuをInstallする。
５）UbuntuをInstallが完了すれば、以上でubuntu ISOをCD,USB等に入れるのと同じ方法です。
６）XPをShutDownしHDD(Ubuntu用)よりBootすればUbuntuが立ち上がり、Install出来ます。
Ubuntu Install中くれぐれもBoot Loaderの場所をXP HDDにしないようにしてください。間違うとXPが壊れてしまいます。
　参考：http://agnipulse.com/2011/08/install-ubuntu-hard-disk/
　　　上記URLの５番に記述している「sudo umount -l /isodevice」が重要だったと思います。
　　　１０年ほど前にしたことなので正確でないかもわかりません。
HDD(Ubuntu用)に7.5GBのNTFSでformatする方法はpuppy Linux ISOをXP HDDにDownLoadして立ち上げて上記の方法でinstallし、Gparted programでしました。puppy Linux ISOはサイズが小さいのでかんたんに立ち上がりました。
参照：http://shino.pos.to/linux/puppy_unetbootin.html
うまくできることを願っております。