libxmu...の パッケージが入っているか確認する。

こんな時、apt-file をインストールしておくと便利かもしれない。
$ sudo apt-get install apt-file
$ sudo apt-file update

libXmuを探す。
si@ubuntu:~$ sudo apt-file search libXmu
[sudo] password for si:
ia32-libs: /usr/lib32/libXmu.so.6
ia32-libs: /usr/lib32/libXmu.so.6.2.0
ia32-libs: /usr/lib32/libXmuu.so.1
ia32-libs: /usr/lib32/libXmuu.so.1.0.0
libxmu-dev: /usr/lib/libXmu.a
libxmu-dev: /usr/lib/libXmu.so
libxmu6: /usr/lib/libXmu.so.6
libxmu6: /usr/lib/libXmu.so.6.2.0
libxmu6-dbg: /usr/lib/debug/usr/lib/libXmu.so.6.2.0
libxmuu-dev: /usr/lib/libXmuu.a
libxmuu-dev: /usr/lib/libXmuu.so
libxmuu1: /usr/lib/libXmuu.so.1
libxmuu1: /usr/lib/libXmuu.so.1.0.0
libxmuu1-dbg: /usr/lib/debug/usr/lib/libXmuu.so.1.0.0

> /usr/bin/ld: cannot find hoge
> と怒られたら、"libhoge"をインストールすれば良いということでしょうか?
いいえ　そうとは限りません。
/usr/bin/ld: cannot find hogeは、単に、ライブラリの検索パス（のキャッシュ）に見つからないと言ってるだけです。
例：
＊ 必要なライブラリを、/usr/local/lib 以下にインストールしたが、
$ sudo ldconfig
してなかった。

＊ライブラリの検索パス以外に、ライブラリがある場合、
　・ コマンドラインで、パスを指定する
　・ 環境変数に設定する
　・ /etc/ld.so.conf.d/ 以下に パスを書いた hoge.conf を作り sudo ldconfig する
　などの解決法があります