F-spotフォトマネージャを使ってやれば出来そうです。
1．メニューから、グラフィックス＞F-spotフォトマネージャ　で起動。
2．写真＞インポート　を選択、印刷したいフォルダを選択。
3．インポート完了後、印刷したい分を選択して　写真＞印刷　を選択。

実際に印刷していませんが、印刷のプレビューでは選択したファイルが見れたので、いけそうな気がします。

プリンターに問題があるということで自己解決しました。ちなみにプリンタのドライバは正規のものではないので、おそらくそれが原因です。
実際ウインドウズでプリントしたらかなりスムーズに印刷できました。

横道にそれましたが、回答どうもありがとうございました。