G210のドライバは
http://www.nvidia.com/object/linux_display_amd64_195.36.15.html
http://www.nvidia.com/object/linux_display_ia32_195.36.15.html
にあるようです。上が64bit用、下が32bit用です。
同世代のチップのようなのでG210Mも同じドライバで動くような気がしますが、試すのであれば、万が一に備えて復旧作業がCUIでできるよう準備はしておいて下さい。

先ほどは、書き忘れましたが、インストーラーをNVIDIAからダウンロードしてきて使う場合でも、kernel-headersは別途インストールしておく必要があります。

pc944さん による投稿:

（「アップデートマネージャでインストール。」は、ある事情のため、無理です。）

とのことですが、できればなぜ無理なのかと、どこまでできてどこからできないのか(別マシンでネットアクセスは可だけどUbuntuが入っているPCでネットアクセスが不可とか、同じPCの別OSでは可とか)を投稿いただいた方が的確なフォローが付くかと思います。
場合によっては、まず、Ubuntuでネット接続することから始めた方がよいかも知れません。

pc944 による投稿:

「NVIDIAの高性能グラフィックドライバ」をアップデートマネージャから有効にする方法を。

それはアップデートマネージャではなくて、「ハードウェア・ドライバ」ではないですか？

pc944 による投稿:

kernel-headersとはなんでしょうか？パッケージマネージャにはないようですが。

パッケージ名はlinux-headersですね。

apt-get install linux-headers-`uname -r`

pc944さん による投稿:

無理な理由は、じつは、やってみました。
「NVIDIAの高性能グラフィックドライバ」をアップデートマネージャから有効にする方法を。
でも、できませんでした。なので、無理だと思います。

できなかったというのはどういう状態でしょうか。なにかエラーが発生してインストールができなかったのであればエラーメッセージを投稿下さい。
それともインストールできたけど正常に動作しなかったのでしょうか。

hmatsue による投稿:

できなかったというのはどういう状態でしょうか。なにかエラーが発生してインストールができなかったのであればエラーメッセージを投稿下さい。

有効には出来ましたが、再起動後、ログオン画面が表示されず、なにもできませんでした。
CompizFusionの有効化にも必要なんですよね。とほほ。

pc944 による投稿:

hmatsue による投稿:

できなかったというのはどういう状態でしょうか。なにかエラーが発生してインストールができなかったのであればエラーメッセージを投稿下さい。

有効には出来ましたが、再起動後、ログオン画面が表示されず、なにもできませんでした。
CompizFusionの有効化にも必要なんですよね。とほほ。

ログインマネージャが正常に立ち上がらなかったとのことですが、その後は、どのように復旧されましたか。
Alt+Ctrl+F2などとしてターミナルからログインし、xorg.confを修正したのであれば、同様にターミナルからログインして、nvidia-xconfigを使ってxorg.confを再生成し、それをカスタマイズして動く設定を探るというのも手です。

最新ドライバをNVIDIAから落としてきて使うと、なにも設定せずに動く可能性もありますが、同様の手順を踏んでカスタマイズしないといけない可能性もあり、また、あとあとのメンテナンスが面倒になることもあるので、まずはUbuntuでインストールできるドライバでなんとかならないか探ってみるのが良いと考えます。

最新ドライバをインストールするのであれば、既存のnvidia関連のパッケージは削除しておいた方がよいでしょう。
その後、上記のドライバをダウンロードし、
http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86/195.36.15/README/index.html
に沿ってインストールして下さい。

pc944 による投稿:

表示されなかった時の復旧方法ですが、使い始めてすぐの時だったので、再セットアップしました。

#9で貼った資料から見るに設定でなんとかできるような気もしますが、ubuntuに慣れていないのであれば道程は険しいかもです。
一番のお勧めはあと一ヵ月程待ってから10.04にアップグレードです。
どうしてもすぐにcompizを動かしたいならnvidiaからダウンロードしてインストールですね。

Ubuntu Package Searchで見た感じでは、Ubuntuから提供されているのは185だけっぽいですが、190と195はどこから、どのようにインストールしたものでしょうか。
また、Nvidiaからダウンロードしたものは、Xを止めてからビルドしないといけなかったように記憶しています(少し古い記憶です)が、手順なども詳細に書いていただかないと手順に問題があったのか、ドライバに問題があるのか判断のしようも無いです。。

# もう10.04のリリースまで一週間をきったので、10.04を待ってから「ハードウェアドライバ」からインストールするのが確実で楽だと思いますが。。

私も以下の環境でGeForce 210を使用していますが、特に問題無く使用できています。
環境は以下の通りです。
OS : ubuntu 10.04 beta2 (32bit)
kernel : 2.6.32-18-generic-pae
nvidia driver : 195.36.15

インストール方法ですが、以下のような方法だったと思います。
１、#2のnvidiaホームからドライバをダウンロード。
２、ターミナルからインストールしようとすると、X落としてからインストールしろと怒られる。
３、ALT+CTL+F1で裏へ回って、sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86-195.36.15-pkg1.runで実行し、再起動
４、再起動するとなぜかXの起動に失敗するので、復旧方法を尋ねられた時にコンソールでログインを選択
５、もう一度"sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86-195.36.15-pkg1.runでインストールを行う。
* 利用許諾を聞かれる -> ACCEPT
* すでにinstallされているが、続行していいか聞かれる -> YES
* pre-install scriptに失敗したが続行していいか聞かれる -> YES

あとはインストール完了後にstartxするか再起動でOKのハズです。
少し前の出来事なのでかなりうろ覚えですが、参考にになれば。

バグってしまいました。
アンインストールの方法を教えてください。（ファイルからの方法で。）

すいません。すこし間違った表現でした。
えっと、やはり正常に表示できなかったと言うことです。
アンインストール対象は、nVIDIAからダウンロードしたドライバです。

$　sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86-195.36.15-pkg1.run --uninstall
について、問題はありませんが、一言。(重箱の隅を突きます)

Linuxで利用できるシェルは単純に数えても６つ程ありますが、
Ubuntuでdefaultで用意されているのはsh(Bourne shell)ではなく、Bシェルを発展させ
より使い易くしたbash(Bourne again Shell)です。
コマンドしては確かにsh としても動作しますが、正式にはbashが正しいです。