返答ありがとうございます。
ダウンロードはできたのですがmakeをすると

make: *** ターゲットが指定されておらず, makefile も見つかりません.  中止.

とでてmakeできませんでした。

$cd grub-1.98
~/grub-1.98$ sudo make
とやりました。

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sony5614さん による投稿:

$ ./configure
$ make
$ make install

でエラーもです、うまくいったと思うのですが再起動してみたら1.97のままでした。

その後
$ sudo grub-install /dev/sda は実行されましたか？

/dev/sda は環境により変えてください。
管理されていないバージョンを入れる場合は先にアンインストールを行わないといけないかもしれません（取り越し苦労かな）

近くシステムからバージョンアップされるでしょうが、今回の様にソースから組み立てる場合はパッケージに変換するツールが有るので試してみて下さい。

システムのパッケージの管理下に置かれるので忘れた頃に泣くことは無くなるかな？

単純に、grub-pc (1.98-1ubuntu3)  をダウンロードしてインストールではダメなのでしょうか？

こちらから grub-pc を、
http://packages.ubuntu.com/ja/lucid/grub-pc
こちらから grub-common を、
http://packages.ubuntu.com/ja/lucid/grub-common
それぞれ落としてきて、押し込んでやれば入ります。

普通にインストールしようとしても、依存性の欠如とかで大変怒られるので、無理に突っ込みます。
$ sudo dpkg -i --force-depends grub-pc_1.98-1ubuntu3_i386.deb
$ sudo dpkg -i --force-depends grub-common_1.98-1ubuntu3_i386.deb

もし、上手くいかなければ、先に現在の grub-pc(1.97)、grub-common(1.97) を削除してから、上記を実行してみると良いかも知れません。
そうすると多分、途端に、apt-get install -f を実行せい！と言われますが、ここでそれを実行してしまうと、再び現在の grub-pc(1.97) が入ってしまいますので、行わないでください。

インストールが上手くいけば、下記のように変わっているはずです。

petit@petit-laptop:~$ dpkg -l | grep grub
ii  grub-common                                                  1.98-1ubuntu3                              GRand Unified Bootloader, version 2 (common
ii  grub-pc                                                      1.98-1ubuntu3                              GRand Unified Bootloader, version 2 (PC/BIOS

また、破壊された依存関係は修復されるようで、その後、
$ sudo apt-get -f install でも、
$ sudo dpkg --configure -a でも、
何のエラーも出ません。

まったく非推奨ですので、何をやっているか分からなければ行わないでください。
ん〜、でも、deb パッケージシステムに tar 玉を入れる時点で、もう管理外になってしまいますしね・・・。
力技とは言え、deb を入れる方がいくらか良いような。
ちゃんと、Synaptic でも把握してますし。

petitbootangの方法でなんとかインストールできました。
できたのですが、背景画像を変更してsudo update-grubで反映しても表示されず、文字の色も変わりませんでした。
Ubuntu 10.04LTSで確かめているので変更はあっているはずなのですが
それとusplashも表示されなくなりました(英文のみ)。1.98のmake installをしてからです。
あとgrubだけバージョンはそのままでした。

 $ dpkg -l | grep grub
rc  grub                                                                      0.97-29ubuntu59                            GRand Unified Bootloader
ii  grub-common                                                               1.98-1ubuntu3                              GRand Unified Bootloader, version 2 (common 
ii  grub-pc                                                                   1.98-1ubuntu3                              GRand Unified Bootloader, version 2 (PC/BIOS

Tako090929さん
説明不足ですみません。
インストール等は当然、管理権限で行っているのでsudo suをしておいたので書くのを忘れていました。

hiroさん
実際に何をすればいいでしょうか?

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利用規約には反していないので問題ないのかもしれませんが、
質問者のスキルを確かめることや、説明していることの持っているリスクの説明なしに
ソースからMakeすることや、synapitcやaptなどの標準的な方法によらずに
パッケージを導入する方法を勧めるのはやめるべきではないでしょうか。
ブートローダのような重要な機能に関しては特に慎重であるべきだと思います。

sony5614さん
別トピックでUSBメモリUbuntuをインストールしているのを見た記憶があるのですが、
そういったことは書いておいた方がよいです。
ご自分の環境を説明しないと正しい情報を得ることは難しいです。
#1で出ているメッセージは"/boot/grub/device.map"の内容がが
update-grubを実行したときのハードウェア環境と異なっているのが原因と思われます。

またgrub-pcの1.98がどうしても必要な理由がなければ1.9７を使うことをお勧めします。
sony5614さん1.98と1.9７の違いを把握されているのでしょうか？
バージョンをあげることで問題が解決すると考えてるならまず、
1.9７で問題が解決不可能かどうか確認した方がよいと思います。

今回の場合は、grub.cfgの内容と実際に起きている現象を比較して

A)grub.cfgと実際に起きている現象が一致している場合
/etc/default/grubや/etc/grub.d/以下のファイル、背景に指定されているファイルの有無などを確認

B)grub.cfgと実際に起きている現象が一致していない場合
grub-updateがきちんとブートドライブに反映されているか確認する。
反映されている場合は、ハードウェアドライバの問題、あるいはGrubのバグでないか確認する。

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>update-grubコマンドは正常に終了するのか？
終了はします。
ですが上記のようなエラーがでたり、でなかったりします。
エラーがでてもでなくても設定は反映されません。
設定といいますか変更といいますか、背景画像、文字の色、640×480→1024×768
を変更しました。

＞Ubuntu9.10のリポジトリにGrub1.98がないのが原因です。
これなんですが、9.10のときに、GRUB2からGRUBに戻しました。その後10.04LTSにアップグレードしてGRUBを削除しGRUB2を再インストールしたらバージョンが1.98になっていました。10.04ではGRUB2のリポジトリがあるということでしょうか?

とりあえずですが現在のGRUB1.98は削除して1.97をインストールした方がいいでしょうか?