正しい方法なのか分かりませんが、まずは出来た方が良いでしょうから回答します。
方法はBluetoothです。USBは出来ませんでした。

■設定
(1)/etc/bluetooth/rfccomm.confに以下を追記
rfcomm0 {
    bind yes;
    device ??:??:??:??:??:??; ←h31iaのもの
    channel    8;
    comment "Example Bluetooth device";
}
(2)pppconfigで設定
ごめんなさい忘れました

■接続
(1)両bluetoothデバイス電源ON
(2)rfcomm connect 0
(3)pon pppconfigで作った名前→繋がります
(4)poff pppconfigで作った名前→切れます

最善の方法ではないと思いますので、識者の方のアドバイスがあるまでの繋ぎとして。