VirtualBoxのNICをブリッジに指定でできませんでしょうか。
今、試しにpingを撃ってみただけですが、いけそうな雰囲気でした。

小分け投稿になってしまい、すいません。肝心なことを書き忘れていました。
こちらの環境は、
Host: Kubuntu 10.04 (amd64)
Guest: Ubuntu 10.04 (i386)
VirtualBox Version: 3.1.8-61349~Ubuntu~lucid
ルータ: NEC ATerm WR1200H
Host, GuestともにルータからのDHCPでのアドレス取得です。

VirtualBoxのゲスト側のifconfigを確認したところ、localhostしか表示されませんでした。
設定等変更しているうちに失敗していると思いました。

VirtualBoxでやっているうちにVirtualBoxでブリッジは難しいといった記事を見まして
うのみにしてしまいました。

みなさんのアドバイスによりVirtualBoxでもVMwareでも可能だと言うことが解りましたので
又、自分なりにトライしていきたいと思います。

mini-life による投稿:

VirtualBoxでやっているうちにVirtualBoxでブリッジは難しい

どうなんでしょうね？
ブリッジ設定自体は、仮想マシンの設定でNICのところでブリッジを選択するだけです。
可能性の話として、安定性とかに問題があって、常時運用するような使い方をするにあたってVirtualboxのブリッジだと「実運用」は難しいという話だったらあるかもしれません。

ちなみに私のCase 2の方はCase 1のメンテナンスをするために一時的に立てたもので、１週間ほどしか連続稼動はさせてませんので、上記の実運用上の安定性の問題はちょっとわからないですね。

VirtualBoxのゲスト側のifconfigを確認したところ、localhostしか表示されませんでした。

ifconfig はOSが管理しているインターフェイスの状態表示、設定をするコマンドです。
localhost の情報しか出ないのが当たり前だと思います。

ごめんなさい。#10でSTGSAGWANさんの敬称が抜けておりました。

”localhostしか表示しない”<-皆様のご指摘どおり local loopback(lo)のみ表示しないの間違えです。
初心者なのでご勘弁を・・・

現在、ubuntu serverをvirtual boxに再installしてeth0とloが表示しています。

ゲスト側でifconfigをしたところ、eth0のinet addr:192.172.**.**と表示しています。
ホスト側の端末から このアドレスにpingコマンドを打っても応答無しです。

逆にゲスト側からホスト側にpingを打っても応答無し。

もしかしてまた検討違いのことをしているのでしょうか?

別解としては、ゲスト側に2枚ネットワークインターフェースを付けて、
ひとつをNAT
ひとつをホストオンリーネットワーク
にするとか。
先に投稿したものは勝手にDHCPサーバ機能付きルータの使用を前提に考えてしまっていました。
そうでない環境ではこちらのNIC2枚挿しの方がよいかもです。