ackさん、早々の回答ありがとうございます。
　記載していただいた内容を試してみます。
　取り急ぎお礼まで

HDDに導入されたとき、ファイルシステムはディフォルトだとext4と思います。

わたしの場合も含め、古い機種(P4 マシン)にインストールするとき、
更にHDDが古いIDE接続だと、ureadaheadの問題が顕著に現れる様です。
しかし、SATA接続のHDDに導入したときは、ext4にしても異常はでませんでした。
また、HDDが混在した場合、ATA接続はext3にして、SATAはext4にすると快適に動作しました。

回避するには、古いIDE接続のHDDを利用する場合、敢えてファイルシステムをext3にします。
そうすると経験談ですが、下記の症状がなくなりました。　
　HDDがアクセスしっぱなし、
　またシステムモニタで確認するとメモリの大量消費およびスワップが増大です。

導入されたときのファイル・システムの状況がどうなっているか、次の操作で確認できます。

１．システム　→　システム管理　→　システム・モニタ
　システムでは、現在のUbuntuの簡単なシステム情報を提示してくれます。
　ファイルシステムは、そのものズバリ　Ubuntuを導入したハードディスクのデバイス情報を教えてくれます。
２．システム　→　システム管理　→　GParted
　詳細なファイルイステムの状況を提示してくれます。
　注意) このGUIの画面で、ファイル・システム本体を操作できるので、今は編集はしないでください。
　　不適切な設定を行うと、元に戻すのはそれなりの力量が必要です。最悪再インストールを余儀なくされます。

私のdual bootマシンの例です。

~$ cat /etc/fstab
# /etc/fstab: static file system information.
#
# Use 'vol_id --uuid' to print the universally unique identifier for a
# device; this may be used with UUID= as a more robust way to name devices
# that works even if disks are added and removed. See fstab(5).
#
# <file system> <mount point>   <type>  <options>       <dump>  <pass>
proc            /proc           proc    defaults        0       0
# / was on /dev/sda7 during installation
UUID=d8d41fb7-2c59-40ff-afd3-5862d7461e51 /               jfs     relatime,errors=remount-ro 0       1
# swap was on /dev/sda6 during installation
UUID=8015205b-d9ff-404f-af60-1d4b041820a3 none            swap    sw              0       0
/dev/scd0       /media/cdrom0   udf,iso9660 user,noauto,exec,utf8 0       0

Ubuntuをインストールの際にオプション指定することで、
ext3, ext4, JFS, ReiserFS, FAT, NTFS 等が選択指定できます。

導入した例)
私の場合、このPCにはIBMによって開発された歴史あるJFSを試験的に導入してみました。
160GBのATA(IDE)接続のGPartedにて提示されたファイルシステムの内容です。

パーティション　　　ファイルシステム　　　容量　　・・・・　　フラグ
　/dev/sda1　　　　ntfs　　　　　　37.50GiB　　　　　boot　　　　Windows XPがインストールされています
　/dev/sda2　　　　extended　　　111.55GiB　　　　  lba　　　　　拡張領域になっています
　/dev/sda5　　　　ntfs　　　　　　25.00GiB　　　　　　　　　　　 Windows XPの　d: ドライブです
　/dev/sda7　　　　jfs　　　/ 　　　82.89Gib　　　　　　　　　　　 Ubuntuのrootです
　/dev/sda6　　　　linux-swap　　　 3.66Gib　　　　　　　　　　　 スワップ領域です

蛇足)
ファイルシステムについての疑問点など、別トピックを立てられたら、どなたかがサポートしていただけるかと。。。