プリンタキューというのは、ネットワークプリンタ「EPSON EP-902A」のキュー、ということでしょうか。
ちょっと表現で引っかかったのですが、印刷先のプリンタの指定間違いという可能性は無いでしょうか。

見当違いなことだったらごめんなさい。

http://localhost:631/
から管理画面で見ると複数プリンタが登録されていて、動くものと、動かないものがあったりしないでしょうか。

ジョブの管理で確認してみると、firefoxで印刷したときも、OOoで印刷したときも、同様にジョブが登録されていますでしょうか。

管理のエラーログに、なにかそれらしいエラーはでていないでしょうか。

追記です。

22:54にFirefoxで印刷試行、23:10にOOoで印刷試行しました。
結果、OOoのみ印刷されました。
/var/log/cups/access_log

localhost - - [07/Feb/2010:22:54:51 +0900] "POST /printers/EPSON-EP-902A HTTP/1.1" 200 253816 Print-Job successful-ok
localhost - - [07/Feb/2010:22:54:54 +0900] "POST / HTTP/1.1" 200 326 Create-Printer-Subscription successful-ok
localhost - - [07/Feb/2010:22:57:30 +0900] "POST /jobs HTTP/1.1" 401 137 Cancel-Job successful-ok
localhost - - [07/Feb/2010:22:57:37 +0900] "POST /jobs HTTP/1.1" 200 138 Cancel-Job successful-ok
localhost - - [07/Feb/2010:23:10:16 +0900] "POST /printers/EPSON-EP-902A HTTP/1.1" 200 244 Create-Job successful-ok
localhost - - [07/Feb/2010:23:10:16 +0900] "POST /printers/EPSON-EP-902A HTTP/1.1" 200 8593 Send-Document successful-ok

/var/log/cups/error_log

E [07/Feb/2010:22:54:54 +0900] [Job 19] <ERROR> epsStartJob() Failed!! (Error Code = -1400)
以下キャンセルしたときに発生したログがありました。

いろいろ調べてみたら、#7関連の記事を見付けました。
http://avasys.jp/product/linux_driver/question/2008/07/mandriva2008xphoto-image-print-systemlibexpat.php
postscriptやpdfを作ってから印刷することで対処するしかありませんかぁ〜。
EPSONがLinux用ドライバをAVASYSに委託しているということで、最も信頼できる開発元ですが、バージョンアップを待つしかないのかな。

私も根本的な解決策ではありませんが、Web ブラウザの Dooble を使ってみた場合どうでしょう？
9.10 のリポジトリにあるので、端末かソフトウェア・センター等からインストール出来ます。

その後、いくつかのWebブラウザで印刷できるかどうか検証しました。
自分と同じようなトラブルで悩んでいる方は参考にしてください。
(これはあくまでもEPSON EP-902Aでの検証です)
○ 印刷可能
△ ジョブは作成されるが印刷できない
× ジョブ自体が作成されない(あるいはできない)

WebKitベース
　Arora ○
　Dooble ○
　Epiphany △
　Midori ○
　rekonq ×

Geckoベース
　Firefox △
　Gareon ○
　風博士 ×

gg-chops

おそらくそうでしょう。
私のところではまったく問題なく、キレイな名刺などが印刷出来るので。

vbkさん
Ubuntu10.04で問題なく印刷できるようになったとのことですが、当方の環境では未だに印刷ができません。

環境
　Ubuntu 10.04（クリーンインストール）
　　　.mozilla-thunderbird 及び .mozilla は、9.10からコピー
　cups　1.4.3-1ubuntu1
　ＰＰＤ　Epson EP-902A, Photo Image Print System Lite
　　　　　EPSON-EP-902A-pipslite-en.ppd
　　　　　Epson_EP-902A_pipslitel2.ppd

gg-chops の投稿 #80:

プリンタの動作報告です。

今日、ＥＰＳＯＮのＥＰ−９０２Ａを買いまして、ドライバをインストールしました。

Ubuntu 9.04
プリンタ　ＥＰＳＯＮ ＥＰ−９０２Ａ

途中　libltdl3 の依存エラーが出たため、
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=3612 を参考にlibltdl3をインストール。
ＰＰＤファイルをアバシスから入手し、インストールできました。

vbkさん、ありがとうございます。
firefoxからは印刷ができるようになりました。
が、glabelsラベルデザイナは相変わらず印刷できません。
とりあえず、Okです。