同じ症状とはブートローダーが何かキーを押さないと立ち上がらないと言うことでしょうか？
そして、何かキーを押すとUbuntuは起動するのでしょうか？

ライブCDの起動に問題が無いのでしたらisolinuxは有効であり、ライブUSBで問題が無ければsyslinuxが有効です。
念のためにMBRのブート記述部分を消去してGRUBを再インストールされてはどうでしょうか？
CDとUSBメモリに入れたGRUBではどうでしょう。

これで、最初に起動させるデバイスを内蔵HDD、CD、USBメモリと分け使用するブートローダーGRUB,syslinux,isilinux
と試す事になるので問題が切り分けられるかもしれません。

PBRにGRUBをインストールしておくことでMBMや参考URLのlilo -Mを試すことが出来ます。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=9385

チップセットとLinux関連の相性に問題が有る場合はLinux側を弄らなければ解決しない気がします。
でlilo

Check　システムが起動の準備に要する時間は十分か？
Check　起動しようとしているデバイスは正しいものか？

後者は起動しているので、後回しにして前者の確認を。

起動時にGRUBのメニュー画面で[E]キーを押します。
linux で始まる行の最後尾、ro quiet splash　等と書かれていると思います。
画面の関係上折り返されて表示されているかもしれません。

半角スペースを開けて　rootdelay=30    と記入して　[ctrl] + [X] で起動します。
書き損じや、余分な箇所を削除、変更した場合は[esc]キーで元のメニューに戻りますのでやり直してください。
この変更は、次回起動時には持ち越されません（元に戻っています）

手応えを感じたら30を増減して起動できる中で一番小さな数値（短い時間）を探しだして下さい。

設定を保存させるには、端末から
$ sudo gedit /etc/default/grub

テキストエディタが開きますので
GRUB_CMDLINE_LINUX=""　　　を
GRUB_CMDLINE_LINUX="rootdelay=30"

と変更して保存して下さい。
$ sudo update-grub

を実行すると次回から設定が有効になります。